[发明专利]新型电动剪叉举升机构及自动导引运输车

权利要求书

1.一种新型电动剪叉举升机构，其特征在于，包括底座(100)，设于所述底座(100)上的驱动结构(200)，与所述驱动结构(200)连接的丝杆螺母传动结构(300)，以及与所述丝杆螺母传动结构(300)铰接的举升架结构；

所述举升架结构包括铰接于所述底座(100)上的举升架主体(500)，铰接于所述举升架主体(500)和所述丝杆螺母传动结构(300)之间的举升架推杆(400)，以及铰接于所述举升架主体(500)顶部的顶板(600)；

所述举升架主体(500)包括铰接于所述底座(100)上的主动剪叉臂杆(510)，铰设于所述底座(100)上的从动剪叉臂杆(520)，以及铰接所述主动剪叉臂杆(510)和所述从动剪叉臂杆(520)的叉臂铰接轴(530)，所述顶板(600)铰接于所述主动剪叉臂杆(510)顶部和所述从动剪叉臂杆(520)顶部；

所述举升架推杆(400)包括铰接于所述丝杆螺母传动结构(300)上的叉臂推杆(410)，以及铰接所述叉臂推杆(410)和所述主动剪叉臂杆(510)的推杆铰接轴(420)；

其中，所述叉臂铰接轴(530)的轴线位于所述主动剪叉臂杆(510)的中心线的下侧和所述从动剪叉臂杆(520)的中心线的下侧，所述推杆铰接轴(420)位于所述主动剪叉臂杆(510)的中心线的上侧。

2.根据权利要求1所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述主动剪叉臂杆(510)包括主动杆主体，以及突出于所述主动杆主体上侧的第一连接凸起(517)，所述推杆铰接轴(420)设于所述第一连接凸起(517)处。

3.根据权利要求2所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述主动剪叉臂杆(510)还包括突出于所述主动杆主体下侧的第二连接凸起(518)；

所述从动剪叉臂杆(520)包括从动杆主体，以及突出于所述从动杆主体下侧的第三连接凸起(528)，所述叉臂铰接轴(530)设于所述第二连接凸起(518)和所述第三连接凸起(528)处。

4.根据权利要求1所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，当所述举升架结构处于折叠状态时，所述推杆铰接轴(420)的轴线位于第一平面上；

其中，所述第一平面为铰接所述从动剪叉臂杆(520)与所述顶板(600)的铰接轴的轴线和铰接所述主动剪叉臂杆(510)与所述顶板(600)的铰接轴的轴线共同所在平面。

5.根据权利要求4所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，当所述举升架结构处于折叠状态时，所述叉臂铰接轴(530)的轴线位于第二平面上；

其中，所述第二平面为铰接所述从动剪叉臂杆(520)与所述底座(100)的铰接轴的轴线和铰接所述主动剪叉臂杆(510)与所述底座(100)的铰接轴的轴线共同所在平面。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述丝杆螺母传动结构(300)包括设于所述底座(100)上的支撑架(310)，设于所述支撑架(310)上、并与所述驱动结构(200)连接的传动丝杆(320)，以及与所述传动丝杆(320)螺纹配合的驱动螺母(330)，所述叉臂推杆(410)铰接于所述驱动螺母(330)。

7.根据权利要求6所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述举升架结构包括两套所述举升架推杆(400)，以及与两套所述举升架推杆(400)一一对应的两套所述举升架主体(500)，两套所述举升架推杆(400)的叉臂推杆(410)分别铰接于一个所述驱动螺母(330)的两侧，两套所述举升架主体(500)的顶部分别铰接于所述顶板(600)的两侧。

8.根据权利要求7所述的新型电动剪叉举升机构，其特征在于，所述驱动结构(200)设于所述顶板(600)的正下方、并位于两套所述举升架主体(500)之间，所述传动丝杆(320)部分或全部位于所述顶板(600)外侧。