[发明专利]一种EPS盖板切割成型的机械臂

权利要求书

1.一种EPS盖板切割成型的机械臂,机械臂位于操作台(1)上，其特征在于，所述操作台(1)包括第一放置板(11)，第一放置板(11)的下方设有阵列分布的支撑脚架(12)，第一放置板(11)的下方设有对称分布的第一支撑板(13)，第一支撑板(13)的两端固定在支撑脚架(12)上，对称分布的第一支撑板(13)之间转动设有第一丝杆(14)，对称分布的第一支撑板(13)之间设有对称分布的第一导向杆(15)，第一导向杆(15)位于第一丝杆(14)的两侧，任意一侧的第一支撑板(13)上设有第一电机(2)；

所述第一放置板(11)的下方设有对称分布的第二支撑板(16)，第二支撑板(16)的两端固定在支撑脚架(12)上，第二支撑板(16)与第一支撑板(13)相互垂直，第二支撑板(16)上设有滑动槽(17)；

所述第一放置板(11)上设有对称分布的第三支撑板(18)，第三支撑板(18)上设有第二放置板(19)，第二放置板(19)上设有阵列分布的放置孔(191)；

所述操作台(1)上设有第一滑动支撑件(3)，第一滑动支撑件(3)包括第一滑块(31)，第一滑块(31)上设有与第一丝杆(14)配合的第一螺纹孔(311)；

所述第一滑块(31)的两端均设有第一连接板(32)，第一连接板(32)的一端与第一滑块(31)紧固连接，另一端穿过滑动槽(17)垂直连接有第四支撑板(33)，第四支撑板(33)上设有滑动块(34)，滑动块(34)上设有方形沉孔(35)，方形沉孔(35)内转动设有第二丝杆(36)；

所述滑动块(34)的一端设有第二电机(4)，第二电机(4)的输出轴与第二丝杆(36)紧固连接；

所述第一滑动支撑件(3)上设有第二滑动支撑件(5)，第二滑动支撑件(5)包括第二滑块(51)，第二滑块(51)设有与第二丝杆(36)配合的第二螺纹孔(52)；

所述第二滑块(51)上垂直设有支撑块(54)，支撑块(54)上设有方形滑孔(55)，方形滑孔(55)内、靠近第二滑块(51)的一侧设有齿条滑动槽(56)，支撑块(54)上设有方形孔(57)，方形孔(57)与齿条滑动槽(56)连通，支撑块(54)上设有电机支撑板(58)；

所述第二滑动支撑件(5)上设有滑动支撑板(6)，滑动支撑板(6)包括滑动支撑板主体(61)，滑动支撑板主体(61)上设有齿条(62)，滑动支撑板主体(61)上设有第一贯穿孔(63)；

所述第二滑动支撑件(5)上第三电机(7)，第三电机(7)位于电机支撑板(58)上，第三电机(7)的输出轴上设有齿轮(71)；

所述滑动支撑板(6)上设有旋转臂(8)，旋转臂(8)包括第一臂体(81)，第一臂体(81)包括第一柱体(811)，第一柱体(811)上垂直设有连接杆(812)，滑动支撑板主体(61)上设有第四电机(83)；

所述第一柱体(811)上设有气管连接孔(813)、电源连接线(814)，第一柱体(811)上第二贯穿孔(815)，第二贯穿孔(815)内设有对称分布的第一环形槽(816)，第一环形槽(816)内放置有电源触块；

所述第一臂体(81)的下方设有第二臂体(84)，第二臂体(84)包括锥形臂体(841)，锥形臂体(841)上设有第二柱体(842)，锥形臂体(841)上设有沉孔(843)，沉孔(843)延伸至第二柱体(842)内；

所述沉孔(843)靠近锥形臂体(841)的一端设有支撑卡块(8431)，支撑卡块(8431)上设有锥形孔(8432)，支撑卡块(8431)上设有第三贯穿孔(8433)；

所述第二臂体(84)通过第二柱体(842)穿过第二贯穿孔(815)紧固连接有第五电机(82)，第五电机(82)位于第一柱体(811)上；

所述第二柱体(842)上设有第二环形槽(844)，第二环形槽(844)内设有第四贯穿孔(845)；

所述第二柱体(842)上设有对称分布的放置槽(847)，放置槽(847)内设有弹性触头(848)；

所述锥形臂体(841)上设有对称分布的连接触头(849)；

所述旋转臂(8)上设有第一切割件(9)，第一切割件(9)包括支撑圈(91)，支撑圈(91)上设有锥形块(92)；

所述支撑圈(91)上设有对称分布的电极孔(93)，支撑圈(91)下方设有电热丝(94)；

所述电热丝(94)包括竖直分布的第一电热丝主体(941)和第二电热丝主体(942)，第一电热丝主体(941)上设有垂直分布的第三电热丝主体(945)，第二电热丝主体(942)上设有弧形电热丝主体(943)，弧形电热丝主体(943)的一端与第二电热丝主体(942)紧固连接，另一端设有第四电热丝主体(944)，第四电热丝主体(944)一端与弧形电热丝主体(943)紧固连接，另一端与第三电热丝主体(945)紧固连接。