[发明专利]一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机

权利要求书

1.一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：包括设备基座、位于设备基座上的用于储存水泥的储料桶、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置、用于带动出料装置与夹取装置运动的传动装置和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置、夹取装置和传动装置运动动作的控制装置，所述出料装置包括用于涂抹水泥的涂抹元件、连接于涂抹元件与储料桶之间的连接管和用于为水泥出料提供动力的进料泵，所述夹取装置包括用于夹取瓷砖的夹取元件，所述传动装置包括位于设备基座底部的滑轮、用于为滑轮提供动力的驱动电机、连接于夹取元件和涂抹元件上用于调整夹取元件和涂抹元件竖直方向位置的升降杆和用于为升降杆提供动力的旋转电机，所述升降杆包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆一端连接于储料桶，第一升降杆另一端活动连接于第二升降杆，第一升降杆内部镂空，第一升降杆内壁设有螺纹，所述第二升降杆外表面设有与第一升降杆内壁相适配的螺纹，第二升降杆另一端分别与夹取元件和涂抹元件固定连接，所述旋转电机包括用于驱动第一升降杆旋转的第一旋转电机和用于驱动第二升降杆旋转的第二旋转电机，所述第一旋转电机和第二旋转电机的旋转方向相反，所述第一升降杆与储料桶连接的一端上设有用于搅拌水泥的搅拌元件，所述搅拌元件的数量为三个。

2.按照权利要求1所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述夹取元件为真空吸盘，所述夹取装置还包括用于为真空吸盘提供吸力的气压缸。

3.按照权利要求2所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述设备基座上设有用于放置瓷砖的放置区，所述放置区与真空吸盘初始位置竖直方向相对应，所述夹取装置还包括固定连接于第二升降杆的第一连接杆、铰链连接于第一连接杆的第二连接杆和用于驱动第二连接杆运动的伺服电机，所述第二连接杆一端铰链连接于第一连接杆，第二连接杆另一端固定连接于真空吸盘。

4.按照权利要求1所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述储料桶上设有限位孔，所述第一升降杆外表面设有螺纹，所述限位孔上设有与第一升降杆外表面上的螺纹相适配的螺纹。

5.按照权利要求1所述的一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器，用户可事先向PLC控制器输入每块瓷砖的长度和宽度，PLC控制器根据瓷砖的长度和宽度分别决定滑轮每次移动的距离和升降杆每次升降的距离。