[发明专利]服务机器人以及用于操作该服务机器人的方法

说明书

本发明涉及服务机器人以及用于操作该服务机器人的方法。具体地，本发明涉及用于引导并说明展示车辆的所述服务机器人以及用于操作所述机器人的方法，其中，所述服务机器人可以包括：投影仪，其用于投影与目标车辆相关的视觉信息；监测装置，其用于监测用户的状态；以及控制器，其配置为与目标车辆的引导说明一起向用户推荐视觉信息的呈现；通过监测装置确定用户是否接受推荐；当确定用户接受推荐时，通过投影仪呈现视觉信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年11月8日提交的韩国专利申请第10-2018-0136707号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于引导并说明展示车辆的服务机器人以及操作所述机器人的方法。

背景技术

通常，当用户需要购买车辆时，用户可以访问车展场地(例如车辆经销商或汽车工作室)以查看与所要购买车辆相关的信息。当用户以现有的方式查看车辆信息的时候，用户很难准确掌握在车辆的实际驾驶环境中的车辆性能和功能。因此，按照传统的方式，用户无法确定用户是否合适于所述车辆和驾驶环境。

公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面旨在提供一种服务机器人以及用于操作所述机器人的方法，所述服务机器人用于在引导并说明展示车辆时呈现视觉信息。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述技术问题，本发明所属领域的技术人员通过如下说明可以清楚理解本文未提到的其它技术问题。

根据本发明的各方面，提供一种服务机器人，其可以包括：投影仪，其用于投影与目标车辆相关的视觉信息；监测装置，其用于监测用户的状态；和控制器，其配置为在目标车辆的引导说明期间向用户推荐视觉信息的呈现；通过监测装置确定用户是否接受推荐；当确定用户接受推荐时，通过投影仪呈现视觉信息。

根据本发明的示例性实施方案，所述监测装置可以包括：传感器，其用于检测位于自目标车辆预定半径内的用户；以及处理器，其用于对传感器输出的检测到的数据进行分析，并确定用户的状态。

根据本发明的示例性实施方案，所述传感器可以包括：摄像机和麦克风中的至少一种。

根据本发明的示例性实施方案，所述机器人进一步可以包括：传感器系统，其用于检测目标车辆和服务机器人的位置；以及通信模块，其用于与目标车辆进行无线通信。

根据本发明的示例性实施方案，所述控制器进一步可以配置为：通过通信模块获取与目标车辆相关的识别信息；并且基于所述识别信息来识别目标车辆。

根据本发明的示例性实施方案，所述控制器进一步可以配置为：利用传感器系统来确定目标车辆和服务机器人的位置；并且将服务机器人的中心部分与目标车辆的中心部分直线对齐。

根据本发明的示例性实施方案，所述控制器进一步可以配置为：参考预存储信息来确定视觉信息的呈现位置，所述预存储信息指示对应于每个车辆部分的预定呈现位置；并且将服务机器人移动至确定的呈现位置。

根据本发明的示例性实施方案，所述控制器进一步可以配置为：识别投影仪可以投影视觉信息的位置。

根据本发明的示例性实施方案，所述控制器进一步可以配置为：获取目标车辆的影像并将获取的影像与预存储的参考影像比较；并且，基于比较结果，确定是否需要服务机器人的位置调整。

根据本发明的示例性实施方案，所述控制器进一步可以配置为：当获取的影像和参考影像的相似度低于阈值的时候，基于预存储的车辆轮廓信息来调整服务机器人的位置。