[发明专利]建模系统

说明书

本发明提供一种建模系统，包括一光发射源、一色差元件、以及一接收模组。光发射源可发射一复合光，其中复合光包括具有一第一波长的一主光线以及具有一第二波长的一副光线。主光线和副光线沿着一发射路径射向一物体，且抵达后会被前述物体反射。色差元件设置于发射路径上。接收模组包括一本体、一接收元件、一空间滤波元件、以及一第一驱动组件。接收元件设置于本体上，且主光线和副光线被物体反射后沿着一反射路径抵达接收元件。空间滤波元件活动地连接本体并设置于前述反射路径上。第一驱动组件则可驱动空间滤波元件相对于本体运动。

技术领域

本发明有关于一种建模系统。更具体地来说，本发明有关于一种具有色差元件的建模系统。

背景技术

3D建模是是一种计算并建构物体表面轮廓的过程，现今已被广泛地使用，例如影片、游戏、3D模型、以及虚拟工程等。然而，目前可将实际物体的外观轮廓扫描建模的装置通常十分复杂，且需花费较高的成本。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。

发明内容

为了解决上述习知的问题点，本发明提供一种建模系统，包括一光发射源、一色差元件、以及一接收模组。光发射源可发射一复合光，其中复合光包括具有一第一波长的一主光线以及具有一第二波长的一副光线。主光线和副光线沿着一发射路径射向一物体，且抵达后会被前述物体反射。色差元件设置于发射路径上。接收模组包括一本体、一接收元件、一空间滤波元件、以及一第一驱动组件。接收元件设置于本体上，且主光线和副光线被物体反射后沿着一反射路径抵达接收元件。空间滤波元件活动地连接本体并设置于前述反射路径上。第一驱动组件则可驱动空间滤波元件相对于本体运动。

于本发明一些实施例中，前述接收模组还包括一第二驱动组件。第一驱动组件可驱动空间滤波元件相对于本体沿一第一方向移动，且第二驱动组件可驱动空间滤波元件相对于本体沿一第二方向移动，其中第一方向相异于第二方向。于一些实施例中，第一驱动组件可驱动空间滤波元件相对于本体旋转。

于本发明一些实施例中，前述建模系统还包括一可切换式滤光元件，设置于发射路径或反射路径上。建模系统还包括一光路控制元件，用以改变反射路径的行径方向。可切换式滤光元件可设置于色差元件和光路控制元件之间、光发射源和光路控制元件之间、或光路控制元件和空间滤波元件之间。

于本发明一些实施例中，前述建模系统还包括一色差元件驱动组件，驱动色差元件相对于光发射源运动。建模系统还包括彼此电性连接的一控制元件和一惯性感测元件，其中控制元件电性连接第一驱动组件，惯性感测元件则用以感测建模系统的重力状态，且电性连接控制元件。

于本发明一些实施例中，前述复合光还包括一另一副光线，具有一第三波长，其中第一波长介于第二波长和第三波长之间。

于本发明一些实施例中，建模系统还包括一接收元件驱动组件，驱动接收元件相对于本体运动。

本发明更提供一种建模方式，包括提供前述的建模系统；利用第一驱动组件调整空间滤波元件的位置，使空间滤波元件位于反射后的主光线的焦点；利用接收元件接收反射后的主光线；利用接收元件接收反射后的副光线；以及通过比较主光线和副光线计算出物体的轮廓。

本发明一些实施例中，建模方法还包括第一驱动组件根据惯性感测元件测量的资讯移动空间滤波元件。

本发明一些实施例中，接收元件同时接收主光线和副光线。

本发明一些实施例中，建模方法还包括利用接收元件接收反射后的另一副光线；以及通过比较主光线和另一副光线计算出物体的轮廓。

附图说明

图1表示本发明一实施例的建模系统的示意图，其中光发射源提供的复合光沿一发射路径移动。

图2表示本发明一实施例的建模系统的示意图，其中被反射的光线沿一反射路径移动。

图3表示本发明另一实施例的建模系统的示意图。