[发明专利]一种搭载在船体上的变刚度布放回收装置

说明书

本发明公开一种搭载在船体上的变刚度布放回收机构，固定架尾部与吊机的吊臂通过螺栓连接，滑轮紧压装置里面包含四个可径向滑动的小滑轮，由弹簧阻尼提供压紧力起到对通过的高压气管泄气，对未通过气管保压，并提供第一个固定位置，高压气管末端(接近吊钩那端)与进出气装置连通，实现高压气管恒定气压，保持包裹缆绳的高压气管一定刚度。同时滑轮履带组合装置与弹簧阻尼装置配合，使得滑轮履带在滑轮压紧装置下方产生第二个固定位置，从而使得整个缆绳的可摆动角度减少。

技术领域

本发明涉及海上船体吊机布放回收技术领域，特别是涉及一种搭载在船体上的变刚度布放回收装置。

背景技术

随着现代科学技术不断发展，对海洋的探索不断加深，探索设备不断更新。其中无人艇作为海洋探索工具其表现尤为突出。但是对于无人艇等重物在海上进行布放回收过程中仍然存在诸多问题，例如在回收无人艇的过程中，在海浪与暗涌的作用下母船本身会出现晃动，无人艇在海风的影响下容易与母船侧边相碰撞导致无人艇受损。不仅仅是在海上作业会出现重物晃动，即使在平坦的陆地上，吊机在吊起或者放下重物过程中，难免受到风力的影响导致重物在空中产生较大摇摆。

发明内容

本发明的目的是提供一种搭载在船体上的变刚度布放回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，对原本吊机吊臂改动较小的装置，可增加缆绳刚度的同时不影响缆绳的收放，以实现减少重物在船上布放回收过程中摆幅的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种搭载在船体上的变刚度布放回收机构，包括滑轮紧压装置、弹簧阻尼装置、滑轮履带组合装置、分腔高压气管、进出气装置和固定架，缆绳包裹于所述分腔高压气管内，所述分腔高压气管的顶部设置有用于挤压所述缆绳的所述滑轮紧压装置，所述分腔高压气管的外周设置有所述滑轮履带组合装置，所述弹簧阻尼装置包括水平方向挤压所述滑轮紧压装置的部分和倾斜支撑连接所述滑轮履带组合装置的部分，所述弹簧阻尼装置的末端与所述固定架通过连接件连接；所述缆绳的末端连接吊钩，位于所述吊钩与所述分腔高压气管之间设置有所述进出气装置。

进一步地，所述固定架的尾部与吊机的吊臂通过螺栓连接，所述固定架的前端焊接有一圆形支撑架。

进一步地，所述弹簧阻尼装置包括八个水平的弹簧阻尼器，水平的弹簧阻尼器两个为一组共四组，四组水平弹簧阻尼器呈夹角为90°的周向均匀布置，所述滑轮紧压装置中滑轮的中心轴两端与同组的两个水平弹簧阻尼器的末端连接，所述圆形支撑架的外侧与水平弹簧阻尼器对应的位置设置有调节螺栓。

进一步地，所述弹簧阻尼装置还包括四个对称倾斜设置的弹簧阻尼器，弹簧阻尼器的顶端通过连接件与所述圆形支撑架固定连接，末端与所述滑轮履带组合装置固定连接。

进一步地，所述滑轮履带组合装置包括四个用于压紧所述分腔高压气管的滑轮组件，所述滑轮组件包括装配在固定侧板上的三个小滑轮，三个小滑轮从上至下并排设置并通过履带传动连接；所述滑轮组件固定于三角架中，各个所述三角架通过固定环固定连接，倾斜设置的弹簧阻尼器的末端与所述固定环相连接。

进一步地，所述分腔高压气管包括内腔和气腔，所述缆绳包裹与所述内腔中，所述内腔的外周均布有多个所述气腔，各个所述气腔之间通过隔板分隔开。

进一步地，所述进出气装置包括气压阀、气室和进气孔，所述气室将气泵输送进来的气体分配到所述分腔高压气管的各个所述气腔内，所述进气孔、气室和分腔高压气管依次连通，所述气室的顶部设置有所述气压阀。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：