[发明专利]一种驱动桥总成主动减振控制方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种驱动桥总成主动减振控制方法、装置及系统，系统包括空气弹簧、空气弹簧支撑结构、振动加速度传感器；空气弹簧上端支撑连接固定在车架下，空气弹簧下端通过空气弹簧支撑结构与油缸悬架相连接，油缸悬架与驱动桥总成相连；振动加速度传感器布置在车架上，用于实时监测车架上振动加速度；空气弹簧的空气气囊与气源管道相连通，并通过气源管道上设置的比例阀控制空气弹簧的空气气囊充放气；振动加速度传感器、比例阀分别与控制器连接。车架上的振动传感器监测车架振动并反馈给控制器，控制器发出指令给比例阀控制空气弹簧充气放气从而实现刚度调节，实现了主动控制，提高了工程车辆振动舒适性，适应在不同道路振动状况下使用。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种驱动桥总成主动减振控制方法、装置及系统。

背景技术

目前工程车辆，包括挖掘机、压路机、滑移装载机、平地机等，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等施工现场，工作场地的路面状况及工作环境比较恶劣，在工作过程中，往往伴随有巨大的瞬时冲击，产生低频振动和晃动，随着工程机械对工作环境的要求也日益提高，这就对工程车辆的振动舒适性提出了较高的要求。

由于施工作业的多样性和不确定性，工程车辆的舒适性也随之变化，驾驶员在长时间的操作过程中，超过界限的振动就会对驾驶员的生理和心理产生极其不良的影响，从而降低工作效率。驱动桥总成直接关系到工程车辆的舒适性，如何控制驱动桥总成的振动输出，使工程车辆时刻保持舒适性，实现振动舒适性的智能控制，是目前一个难点问题。

目前，工程车辆普遍采用油缸悬架，在施工过程中，油缸通过路面信息调整位置，可以根据自身的需要，把油缸调节到一定的位置，进行半主动控制，一定程度上提高了振动舒适性。

现有技术存在以下缺陷：现有机械式油缸悬架，仅能提供基本减振，减振效果差，现有油缸悬架，局限于高度调节，没有刚度可调节功能，无法根据振动实时情况调节悬架刚性程度，进行主动控制，以便适应不同道路状况下使用，不能避免持续感受到路面引起的震颤、颠簸和摇晃而带来的振动，难以为长时间施工作业的驾驶员提供更加舒适的工作环境。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种驱动桥总成主动减振控制方法、装置及系统，提高隔振率，适用于工程车辆的车架减振，提高工程车辆抗冲击性和平顺性。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种驱动桥总成主动减振控制方法，包括：

获取车架振动加速度信息；

判断当前车架振动加速度是否在阈值范围内；

响应于当前车架振动加速度不在阈值范围内，基于车架振动加速度信息，确定空气弹簧的空气气囊的充放气需求量；

根据空气气囊的充放气需求量，发送指令，控制空气弹簧的空气气囊的充、放气动作，实现空气弹簧的刚度调节。

进一步的，所述的驱动桥总成主动减振控制方法，基于车架振动加速度信息，确定空气弹簧的空气气囊的充放气需求量，根据空气气囊的充放气需求量，向比例阀发出指令，比例阀开关开启，对空气气囊进行充放气，在充放气过程中，监测气囊压力，压力不能超过规定范围。

根据本发明的另一方面，提供一种驱动桥总成主动减振控制装置，包括：

信息获取模块，用于：获取车架振动加速度信息；

判断模块，用于：判断当前车架振动加速度是否在阈值范围内；

充放气需求量确定模块，用于：响应于当前车架振动加速度不在阈值范围内，基于车架振动加速度信息，确定空气弹簧的空气气囊的充放气需求量；