[发明专利]信息处理方法、信息处理装置及程序记录介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，

取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果，

关于所述第一传感器及所述第二传感器的传感空间中的特定的区域，判定所述第一物体检测结果和所述第二物体检测结果的一致度，

根据判定而得的所述一致度，将所述传感数据选择为所述物体检测模型的学习用数据。

2.如权利要求1所述的信息处理方法，

进而，根据所述一致度，将所述第二物体检测结果选择为用于所述物体检测模型的学习的正解数据。

3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述特定的区域进而是与所述物体检测模型中的作为检测对象的物体相应的区域。

4.如权利要求3所述的信息处理方法，

所述作为检测对象的物体是车辆，

与所述作为检测对象的物体相应的区域是在所述传感空间中与道路对应的区域。

5.如权利要求3所述的信息处理方法，

所述作为检测对象的物体是人，

与所述作为检测对象的物体相应的区域是在所述传感空间中与人行道对应的区域。

6.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述第一传感器及所述第二传感器被保持于移动体，

所述信息处理方法进而：

取得地图信息和表示所述移动体的位置的位置信息，

根据所述地图信息和所述位置信息，将判定为道路或人行道的区域决定为所述特定的区域。

7.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

所述第一传感器及所述第二传感器被保持于移动体，

所述信息处理方法进而：

取得图像，

使用针对所取得的所述图像的图像识别，将判定为道路或人行道的区域决定为所述特定的区域。

8.如权利要求1或2所述的信息处理方法，

在作为所述学习用数据的选择中，在所述第一物体检测结果和所述第二物体检测结果不一致或所述一致度低的情况下，将所述传感数据选择为所述物体检测模型的学习用数据。

9.一种信息处理装置，具备：

取得部，取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果；

判定部，关于所述第一传感器及所述第二传感器的传感空间中的特定的区域，判定所述第一物体检测结果和所述第二物体检测结果的一致度；以及

选择部，根据判定而得的所述一致度，将所述传感数据选择为所述物体检测模型的学习用数据。

10.一种程序记录介质，储存用于使计算机执行以下信息处理方法的程序：

取得使用了将第一传感器的传感数据设为输入的物体检测模型的第一物体检测结果及使用了第二传感器的第二物体检测结果，

关于所述第一传感器及所述第二传感器的传感空间中的特定的区域，判定所述第一物体检测结果和所述第二物体检测结果的一致度，

根据判定而得的所述一致度，将所述传感数据选择为所述物体检测模型的学习用数据。