[发明专利]一种交流接触器铁芯卸料装箱装置

说明书

本发明公布了一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，包括平台，平台上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构；卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道，滑动通道包括直线段末端通道，直线段末端通道的末端设置有第一压力传感器；卸料机构包括多个吸盘、吸盘安装条、竖直驱动结构以及水平驱动结构，所述送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个。本发明，装箱效率高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及交流接触器铁芯领域，更具体地说涉及一种交流接触器铁芯卸料装箱装置。

背景技术

交流接触器是一种电磁式自动开关，是应用较多的主要低压电器之一，其铁芯上一般都会设置有一短路环，用于减低衔铁的振动及噪声。

目前，在交流接触器铁芯的自动化生产流水线的末端，一般通过设置卸料工位，将流水线上的铁芯转移到物料箱中，由于铁芯上的突出的短路环的缘故，一般采用人工判定及确定交流接触器铁芯在物料箱中的摆放位置，以防止摆放于物料箱中的相邻铁芯上的短路环相碰撞。这种通过人工摆放的方式，人工投入大，装箱效率低，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，人工投入较低，大大提高了装箱效率以及工作效率。

本发明的具体技术方案如下：一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，包括平台，其特征在于，所述平台上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构；

所述卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道，所述滑动通道包括直线段末端通道，所述直线段末端通道的末端设置有用于感应交流接触器铁芯的第一压力传感器；

卸料机构包括多个吸盘、用于安装多个所述吸盘的吸盘安装条、用于驱动所述吸盘安装条上下运动的竖直驱动结构以及用于驱动所述吸盘安装条水平运动的水平驱动结构，

所述送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有所述吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个。

本申请，交流接触器铁芯经送料位到达旋转位，推送机构将交流接触器铁芯推送至卸料位上的滑动通道中，且后进入滑动通道中的铁芯会推动先进入的铁芯前进，随着交流接触器铁芯持续被推入到滑动通道，交流接触器铁芯最终会到达直线段末端通道并与压力传感器碰触，此时卸料机构动作，将交流接触器铁芯转移到物料箱中，并且由于送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有所述吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个，这样就使得转移至物料箱中的铁芯摆放更加整齐，参见附图5所示，相邻铁芯上的短路环不会相撞，大大提高了铁芯的装箱效率。卸料结构具体工作时，竖直驱动结构驱动吸盘安装条下降，多个吸盘一次性吸住多个交流接触器铁芯，然后，竖直驱动结构驱动吸盘安装条上升，然后水平驱动结构动作，将交流接触器铁芯水平移动，到达指定位置后，竖直驱动结构驱动吸盘安装条下降，吸盘释放交流接触器铁芯，完成一次卸料及装箱。然后卸料结构回到初始位置，等待下一次动作。

作为优选，所述水平驱动结构为丝杆驱动结构，其包括丝杆座、设置在所述丝杆座上的丝杆、内置丝杆螺母的移动台、设置在所述丝杆座上的丝杆导向杆、控制所述丝杆的第一控制电机，所述丝杆导向杆穿过所述移动台。通过第一控制电机，控制丝杆的转向，实现移动台的往复运动，通过控制丝杆的转动圈数，从而确定每次的释放铁芯的位置，进而实现铁芯的装箱。

作为优选，所述第一控制电机包括伺服电机、步进电机。

作为优选，所述竖直驱动结构包括气缸或液压缸，其设置在移动台上。