[发明专利]一种多切流大豆联合收获机

说明书

本发明涉及一种多切流大豆联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括位于行走底盘前端的割台，割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小了联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其涉及一种多切流大豆联合收获机,属于农业机械技术领域。

背景技术

现有豆类作物的联合收获机典型结构被名称为《小型大豆联合收获机》、申请号为201510505965.0以及名称为《一种自适应清选作物收获机》、申请号为 201910162868.4的中国专利文献所公开。此类联合收获机的基本结构都是行走底盘前端支撑割台,中后部安置脱粒设备，脱粒设备由轴流主脱粒滚筒以及位于轴流主脱粒滚筒下的凹板筛和位于凹板筛下的振动筛组成，割台和脱粒设备之间通过过桥输送机构衔接。在割台完成收割后，通过过桥输送将收割下来的作物输送到脱粒设备完成脱粒。

然而，上述现有豆类作物的联合收获机由于体积较大，难以在田块普遍较小、地块不规则的丘陵山地使用。据申请人了解，丘陵山地之类的地区仍不得不采用人工收获，成本高、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的难题，通过将过桥输送和脱粒有机结合,提出一种多切流大豆联合收获机，从而大大缩小联合收获机的体积,有效解决田块小而不规则丘陵山地豆类作物的机械化收获难题。

为了达到上述目的，本发明的基本技术方案是：一种多切流大豆联合收获机，包括位于行走底盘前端的割台，所述割台的输出端通过过桥装置与安置在行走底盘上的筛分清选装置衔接；

所述过桥装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，所述植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，所述植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，所述第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，所述多凹筛的下方安装籽粒输送带，构成过桥多切流脱粒装置；

所述植株喂入滚筒含有支撑于两端传动轴的筒体，所述筒体具有周向等间隔且轴向均布的径向杆齿；

所述纹杆脱粒滚筒含有间隔排布于转轴上的一组六边形幅板，各辐板的六个顶角分别与截面人字形的纹杆固连；

所述板式脱粒滚筒含有与中心轴固连的周向均布三块径向固定板，所述固定板的外侧固连有外延的柔性脱粒板；

所述钉齿脱粒滚筒含有分别支撑在转动轴两端附近的端板，两端板之间固连周向均布的六个固定管，各固定管上固连轴向均布的径向钉齿。

本发明不仅将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积、尤其是长度方向尺寸，使其适用于田块小且不规则山地；而且纹杆脱粒滚筒通过梳刷揉搓脱粒、对籽粒打击小但脱粒效果明显，板式脱粒滚筒柔性脱粒、对植株及籽粒打击作用也比较小，钉齿脱粒滚筒打击脱粒、对植株和籽粒打击力较大；将其按序排布组合，可以利用纹杆脱粒滚筒脱粒机理在第一个环节完成大部分脱粒工作；接着借助板式脱粒滚筒柔性脱粒的辅助作用，在第二个环节对脱粒量已明显减少的植株进一步脱粒；最后使用脱粒能力强的钉齿脱粒滚筒在第三环节将仍未脱去的难脱谷物脱粒，并且钉齿脱粒滚筒具有喂入输送能力，因此在完成脱粒的同时还起到将脱粒后的植株茎秆辅助送进的作用，十分合理。

本发明进一步的完善如下：

所述行走底盘的前部通过顶撑液压缸支撑上端铰支的过桥装置，所述过桥装置的前端安置割台；所述钉齿脱粒滚筒的转轴位置与过桥装置上端铰支同轴。