[发明专利]跨运装置及跨运方法

说明书

本发明提供了一种跨运装置，用于跨运线缆盘，包括：带有行走机构的主体框架；驱动装置，设于主体框架上；夹抱机构，夹抱机构设于主体框架底端内侧，成对且相面对设置，每个夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于固定架的夹抱臂，每个夹抱臂在其内侧设有第一固定点，固定架与主体框架之间设有使固定架沿第一方向运动的导向机构；以及绳索，绳索依次连接驱动装置、固定架及第一固定点。本发明还提供了一种跨运方法。本发明提供的跨运装置及跨运方法，可实现高效、安全地搬运任意一个线缆盘出库。

技术领域

本发明涉及物流搬运设备，尤其涉及一种跨运装置及跨运方法。

背景技术

随着经济不断发展，人口红利减少，传统制造业需要不断升级改造。对于制造线缆盘企业来说，线缆盘运输和存储需要耗费大量的人力物力，一般存储按规格批次分巷道存储，侵占宝贵的仓库面积且不能实现先进先出，只能整个巷道出库或者需要频繁的倒库过程，在这个过程中需要人工将吊具安装到线缆盘，再进行频繁吊装，在这个过程中需要付出较多的人力成本且极易出现安全事故，然而针对地面密集存储线缆盘，针对从中间搬运任意一个线缆盘出库的情况，目前线缆盘行业还没有较好的解决方案。

发明内容

本发明解决的问题是通过吊具搬运密集排列的多个线缆盘中的一个时，需要地面人员配合，效率较低，或者容易存在安全隐患。本发明提供了一种跨运装置及跨运方法，可实现高效、安全地搬运任意一个线缆盘出库。

为了解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种跨运装置，用于跨运线缆盘，包括：带有行走机构的主体框架；驱动装置，设于主体框架上；夹抱机构，夹抱机构设于主体框架底端内侧，成对且相面对设置，每个夹抱机构包括固定架和成对设置且一端枢接于固定架的夹抱臂，每个夹抱臂在其内侧设有第一固定点，固定架与主体框架之间设有使固定架沿第一方向运动的导向机构；以及绳索，绳索依次连接驱动装置、固定架及第一固定点。

采用上述技术方案，可以实现搬运任意一个线缆盘出库，不需要地面人员配合。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种跨运装置，在第二方向，每个夹抱臂与固定架之间设有拉簧。

采用上述技术方案，绳索无拉力时，拉簧通过弹力将夹抱臂拉回，夹抱臂释放线缆盘。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种跨运装置，导向机构包括沿第一方向延伸的导向槽和沿导向槽运动的导向轮，导向轮设于固定架的两端，导向槽设于主体框架的内侧。

采用上述技术方案，导向轮沿第一方向的导向槽运动，可实现线缆盘的快速提升。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种跨运装置，还包括卷筒，设于主体框架上，驱动装置驱动卷筒转动以带动绳索运动。

采用上述技术方案，卷筒设于主体框架上，防止跨运装置在运动过程中刮碰到旁边物体，驱动装置驱动卷筒转动以带动绳索运动，绳索依次连接驱动装置、固定架以及夹抱臂中的第一固定点，从而带动夹抱臂的运动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种跨运装置，主体框架的高度设置为使得固定架的最大提升高度大于等于线缆盘直径的两倍。

采用上述技术方案，在跨运装置将线缆盘提升至一定高度后，在搬运线缆盘的过程中可以实现从其他线缆盘上方通过。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种跨运装置，行走机构为AGV，装备有电磁或光学的自动导引装置。

采用上述技术方案，跨运装置为自动搬运跨运装置，可以自动行驶至指定搬运点。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的一种跨运装置，第一固定点位于夹抱臂上下壁之间，固定架内部设有两个第二固定点。