[发明专利]一种电网线夹自动检测与缺陷识别方法及装置

权利要求书

1.一种电网线夹自动检测与缺陷识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过图像采集模块获取线夹图片；

对线夹图片进行训练获取线夹类型；

对线夹图片进行分类删选；

对故障线夹进行识别并输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集模块获取线夹图片，具体包括：采用无人机和摄像装置相结合的拍摄方式，对输电线路上的线夹进行拍摄得到线夹图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对线夹图片进行训练获取线夹类别；具体包括：

选取一定数量的线夹图片作为训练样本；

利用Fast R-CNN中的卷积核提取出线夹特征进行训练获得线夹类别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对线夹图片进行训练获取线夹类别；还包括：对于未分类的线夹图片进行增广训练，获取线夹增广类型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线夹特征包括线夹颜色、线夹轮廓、线夹纹理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对线夹图片进行分类删选；具体包括：

通过区域提议网络在线夹图片上产生包围框；

判断包围框内是否为目标线夹；

若包围框内为目标线夹，通过Fast R-CNN中的分类器辨别出其类别完成线夹图片的分类。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对故障线夹进行识别并输出；具体包括：

对线夹故障点样本图片进行训练，获取线夹故障类别；

通过基于Fast R-CNN中的卷积核提取出目标线夹的包围框，

对包围框内的目标线夹进行故障定位，识别故障类型；

输出故障位置及故障类型。

8.根据权利要求1-7中任一所述的方法提出一种电网线夹自动检测与缺陷识别装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于获取线夹图片；

线夹类型训练模块，用于对线夹图片进行训练获取线夹类型；

线夹分类模块，用于对线夹图片进行分类删选；

线夹故障检测模块，用于对故障线夹进行识别并输出。