[发明专利]带有柔性地衬托的触觉输出设备的可穿戴设备

权利要求书

1.一种系统，包括：

可穿戴设备，被配置为由用户穿戴，所述可穿戴设备包括：

柔性可穿戴构件，

多个触觉输出设备，和

多个柔性衬托物，每个柔性衬托物支撑所述多个触觉输出设备中的一个触觉输出设备；以及

处理器，被配置为生成多个触觉信号并将触觉信号传送到所述多个触觉输出设备，以使所述多个触觉输出设备以空间模式创建触觉效果，

其中，所述柔性可穿戴构件被配置为防止所述多个触觉输出设备中的第一触觉输出设备的第一位置处的振动传播到所述多个触觉输出设备中的第二触觉输出设备的第二位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

所述柔性可穿戴构件包括与所述多个柔性衬托物中的每一个连接的第一材料的第一柔性可穿戴构件部分以及布置在第一柔性可穿戴构件部分之间的第二材料的第二柔性可穿戴构件部分，以及

第二材料比第一材料坚硬。

3.如权利要求1所述的系统，其中，每个柔性衬托物包括开口，所述柔性可穿戴构件延伸穿过所述开口以将所述柔性衬托物可滑动地定位在其上，并且每个柔性衬托物被配置为支撑所述多个触觉输出设备中的一个触觉输出设备，使得所述触觉输出设备的力轴垂直于用户穿戴所述柔性可穿戴构件的部位。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器耦合到所述柔性可穿戴构件。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述触觉效果包括短历时控制脉冲，以创建小的形变感知给用户。

6.如权利要求1所述的系统，还包括用户接口设备，其中所述处理器被配置为基于与所述用户接口设备的通信来生成所述多个控制信号。

7.一种方法，包括：

通过多个柔性衬托物将可穿戴设备的柔性可穿戴构件与多个触觉输出设备连接；

经由处理器生成多个触觉信号，所述多个触觉信号被配置为使所述多个触觉输出设备以空间模式创建触觉效果；

用所述多个触觉信号激励所述多个触觉输出设备；以及

防止所述多个触觉输出设备中的第一触觉输出设备的第一位置处的振动经由所述柔性可穿戴构件传播到所述多个触觉输出设备中的第二触觉输出设备的第二位置。

8.一种系统，包括：

用户接口设备；和

可穿戴设备，被配置为由用户穿戴，所述可穿戴设备包括：

柔性可穿戴构件，

多个触觉输出设备，和

多个柔性衬托物，每个柔性衬托物支撑所述多个触觉输出设备中的一个触觉输出设备；以及

位于所述用户接口设备内的处理器，被配置为生成多个触觉信号并将触觉信号传送到所述多个触觉输出设备以使得所述多个触觉输出设备创建至少一个定向的触觉效果，

其中，所述柔性可穿戴构件被配置为防止所述多个触觉输出设备中的第一触觉输出设备的第一位置处的振动传播到所述多个触觉输出设备中的第二触觉输出设备的第二位置。

9.一种系统，包括：

用户接口设备，包括处理器，所述处理器被配置为生成多个触觉信号并将触觉信号传送到多个触觉输出设备，以使得所述多个触觉输出设备创建至少一个触觉效果；以及

可穿戴设备，被配置为由用户穿戴，所述可穿戴设备包括：

柔性可穿戴构件，

所述多个触觉输出设备，和

多个柔性衬托物，每个柔性衬托物支撑所述多个触觉输出设备中的一个触觉输出设备；以及

其中，所述柔性可穿戴构件被配置为防止所述多个触觉输出设备中的第一触觉输出设备的第一位置处的振动传播到所述多个触觉输出设备中的第二触觉输出设备的第二位置。

10.一种系统，包括：

可穿戴设备，被配置为由用户穿戴，所述可穿戴设备包括：

柔性可穿戴构件，

多个触觉输出设备，和

多个柔性衬托物，每个柔性衬托物支撑所述多个触觉输出设备中的一个触觉输出设备；以及

处理器，被配置为生成多个触觉信号并将触觉信号传送到所述多个触觉输出设备，以使所述多个触觉输出设备以空间模式创建触觉效果，

其中，所述处理器被编程为使得所述多个触觉输出设备通过顺序地、同步地或按模式生成触觉效果来生成触觉效果以产生空间模式。