[发明专利]存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质

说明书

本公开涉及一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质。该存储与分拣设备包括传送装置和至少一个存储装置，其中，存储装置设置于传送装置之上；存储装置，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上。本公开可以利用垂直方向空间，从而减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率。

技术领域

本公开涉及物流领域，特别涉及一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质。

背景技术

在物流过程中，货物需要经过物流中转场(物流园区、分拣中心等)，物流中转场主要完成快件的暂时储存，分拣和配送。大型物流中转场用地规模可达数万平方千米。

相关技术物流中转场货物的暂存方式主要为地上仓库储存，大型仓库面积大于等于3000㎡，中型仓库面积约为1000㎡-3000㎡，小型仓库约为500㎡-1000㎡。

中转场货物的分拣方式主要为人工分拣、半自动机械分拣和自动分拣。人工分拣需要大量的分拣员，且分拣面积约为存储面积的四分之一；半自动机械分拣需要人工操作机器设备，辅助完成分拣作业。自动分拣系统占地面积往往需要20000㎡以上，同时需要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化设施，比如叉车等与之相配。

发明内容

发明人通过研究发现：相关物流中转场暂储场地为地上仓库，由于中转场需要完成区域内货物的集散，会有大量货物在仓库内暂储，仓库需要大量占地面积。

相关中转场完成货物配送，需要经过分拣操作，但分拣设备占用空间大；分拣流程繁琐；需要消耗大量人力与物力资源；分拣设备成本高。

相关技术的物流园区、分拨中心、中转场和末端站点等物流节点，分拨与暂存区域分离，在作业过程中需要顺序处理货物，以保障先入先出。入库、暂存、分拨、出库过程中，顺序暂存与分拨耗费时间，作业效率低且人力成本高。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种存储与分拣方法和设备、控制装置和存储介质，可以利用垂直方向空间，减小了暂存所需占地面积，提高了暂存空间利用率。

根据本公开的一个方面，提供一种存储和分拣设备，包括传送装置和至少一个存储装置，其中：

存储装置设置于传送装置之上；

存储装置，用于在存储阶段，将传送装置上传送的货物获取到存储装置上进行存储；在分拣阶段，将存储装置上的货物分拣至传送装置上。

在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括轴，其中：

所述存储装置嵌套在轴上；所述存储装置可被驱动绕所述轴旋转。

在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备包括多个存储装置，其中：

多个存储装置沿所述轴的轴向方向分布，所述多个存储装置可被驱动单独或同时绕所述轴旋转。

在本公开的一些实施例中，在所述轴的外周，所述存储装置设置有多个可绕所述轴旋转的存储单元。

在本公开的一些实施例中，存储装置的形状为多棱柱；多棱柱的多个侧面分别设置有一个存储单元；每个存储单元，用于获取并存储一个货物。

在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括信息录入装置，其中：

信息录入装置设置在传送装置之前；

信息录入装置，用于获取将要进入传送装置的货物信息。

在本公开的一些实施例中，所述存储和分拣设备还包括差速传送装置，其中：

差速传送装置设置在传送装置之前；