[发明专利]用于快刀伺服的圆形柔性铰链在审
| 申请号： | 201910671287.3 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110328549A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴祉群;陈东生;阳红;张敏;焦思程 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B23Q5/22 | 分类号： | B23Q5/22 |
| 代理公司： | 中国工程物理研究院专利中心 51210 | 代理人： | 翟长明;韩志英 |
| 地址： | 621999 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 伺服 快刀 圆形柔性 铰链 轴杆 刀具 回转体结构 中心定位孔 轴对称结构 装配定位孔 大端圆盘 圆环结构 大螺母 固定的 螺钉孔 螺纹段 弱刚性 微特征 轴对称 穿入 外沿 轴向 联接 加工 | ||
1.用于快刀伺服的圆形柔性铰链，其特征在于：所述的用于快刀伺服的圆形柔性铰链包含从左到右依次固定的柔性铰链Ⅰ（1）、柔性铰链Ⅱ（2）、柔性铰链Ⅲ（3）；柔性铰链Ⅰ（1）、柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）的外径相同；
所述的柔性铰链Ⅰ（1）为“T”轴对称回转体结构，左侧为大端圆盘（8），右侧为轴杆（9）；柔性铰链Ⅰ（1）的大端圆盘（8）分成外部环形、中间环形、内部环形三个环形区域，外部环形和内部环形的厚度相等，并且外部环形和内部环形的厚度大于中间环形厚度；中间环形与内部环形和外部环形通过斜角过渡；右侧轴杆（9）设置有圆柱段，圆柱段的右端设置有与大螺母（5）配合的螺纹；
所述的柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）结构相同，为圆环结构，圆环结构分为与柔性铰链Ⅰ（1）的大端圆盘（8）对应的外部环形、中间环形、内部环形三个环形区域，外部环形和内部环形的厚度相等，并且外部环形和内部环形的厚度大于中间环形厚度；中间环形与内部环形和外部环形通过斜角过渡；柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）的中心开有中心定位孔（10）；
所述的柔性铰链Ⅱ（2）、柔性铰链Ⅲ（3）的中心定位孔（10）与柔性铰链Ⅰ（1）的轴杆（9）圆柱段过渡配合；柔性铰链Ⅱ（2）、柔性铰链Ⅲ（3）依次穿入柔性铰链Ⅰ（1）的轴杆（9），轴杆（9）右侧螺纹段与大螺母（5）联接；
所述的柔性铰链Ⅰ（1）、柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）的外部环形沿周向均匀分布有对应的装配定位孔（7）和螺钉孔，柔性铰链Ⅰ（1）、柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）通过装配定位孔（7）定位，柔性铰链Ⅰ（1）、柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）通过拧紧与螺钉孔配装的螺钉（6）和小螺母（4）固定。
2.根据权利要求1所述的用于快刀伺服的圆形柔性铰链，其特征在于：所述的柔性铰链Ⅰ（1）、柔性铰链Ⅱ（2）和柔性铰链Ⅲ（3）的外部环形沿周向均匀分布有对应的交错排列的装配定位孔（7）和螺钉孔。
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