[发明专利]一种在摄像模组自动调心过程中识别特征对象的方法

权利要求书

1.一种摄像模组的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、获取一镜头马达组件和一感光芯片组件的图像；

B、定位所述镜头马达组件和所述感光芯片组件，并获得所述镜头马达组件的偏转角度和所述感光芯片组件的偏转角度；以及

C、以对齐所述镜头马达组件与所述感光芯片组件的方式进行相对位置的调整，并封装在一起，其中所述步骤B中，包括以下步骤：定位并获得所述镜头在x-z平面的中心坐标，和定位并获得所述感光芯片在x-z平面的中心坐标，所述步骤C中，通过相应的自动化设备平行于x-z平面移动所述镜头马达组件和/或所述感光芯片组件，使得所述镜头马达组件和所述感光芯片组件对齐，其中所述步骤C中，包括步骤：C1、以对齐所述镜头马达组件的一镜头的光轴与所述感光芯片组件的一感光芯片的中心的方式进行相对位置的调整；其中所述步骤B中，包括以下步骤：B1、获得所述镜头马达组件在x-z平面的偏转角度，和B2、获得所述感光芯片组件在x-z平面的偏转角度，其中所述步骤C中，通过相应的自动化设备转动所述镜头马达组件和/或所述感光芯片组件，使得所述镜头马达组件和所述感光芯片组件对齐；其中所述感光芯片组件所在的面与x-z平面平行，其中所述步骤B包括步骤：获得所述镜头马达组件在x-y平面的偏转角度，其中所述步骤C中，通过相应的自动化设备转动所述镜头马达组件和/或所述感光芯片组件，使得所述镜头马达组件和所述感光芯片组件对齐，其中所述步骤C中，包括步骤：C2、以使所述镜头马达组件的一镜头的光轴与所述感光芯片组件的一感光芯片面垂直的方式进行相对位置的调整。

2.根据权利要求1所述摄像模组的组装方法，其中所述步骤B1包括以下步骤：

B11、从视觉相机获取的所述镜头马达组件的图像中识别与所述镜头马达组件形状基本一致的区域；

B12、获得对应于所述镜头马达组件的所述区域的中心坐标;

B13、从所述镜头马达组件的图像中识别能确定所述镜头马达组件偏转角度的一条边；以及

B14、计算获得对应于所述镜头马达组件的所述边的角度，以确定所述镜头马达组件的偏转角度。

3.根据权利要求1所述的摄像模组的组装方法，其中所述步骤B2包括以下步骤：

B21、从视觉相机获取的所述感光芯片组件的图像中识别与所述感光芯片组件形状基本一致的区域；

B22、获得对应于所述感光芯片组件的所述区域的中心坐标;

B23、在所述区域中进行边缘检测，提取所述区域的一边; 以及

B24、计算获得对应于所述感光芯片组件的所述边的角度，以得到所述感光芯片组件的偏转角度。

4.根据权利要求1所述摄像模组的组装方法，其中所述感光芯片组件包括一线路板和安装于所述线路板的一感光芯片，其中所述步骤C中，包括步骤：C3、以使所述镜头马达组件的一音圈马达与所述线路板和所述感光芯片对齐的方式进行相对位置的调整。