[发明专利]一种全自动工件加工线及其运行方法

权利要求书

1.一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备、或从数控机床和工件成品检验设备取出工件、将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其特征在于，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在进料段框架上端两侧设置有传输导轨，一个吸盘车横跨在传输导轨上，伺服电机带动吸盘车沿传输导轨前后移动，吸盘车向下设置有吸盘，吸盘将工件料坯从上料车进入区的料车上取出送至工件料坯尺寸测量核实区。

2.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，与所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有成品工件段，成品工件段是一个传送平台，行走的机器人抓手将完成加工检验的工件放到传送平台上，由传送平台将完成加工的工件传递至下一工序。

3.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述多台数控机床和工件成品检验设备分别设置在封闭仓室中，封闭仓室的顶部设置有可控制的开关窗口，行走的机器人抓手通过开关窗口在多个数控机床和工件成品检验设备的工件夹具位置送入或获取出工件。

4.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述进料段框架在上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区之间设置有二维码读取器，所述吸盘车的吸盘将工件料坯吸起后移动经过二维码读取器读取工件料坯上的二维码后放入工件料坯尺寸测量核实区。

5.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，在所述吸盘的气路上设置有压力传感器，压力传感器用于测量吸盘吸住工件料坯的压力。

6.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述上料车进入区设置有多个上料车位，在每一个上料车位设置有工件感应传感器，加工线根据工件感应传感器确定在哪一个上料车位有工件。

7.根据权利要求1或6所述的加工线，其特征在于，所述工件料坯尺寸测量核实区包括工件放置平台，在工件放置平台的前端设置有工件正面摆正基面定位块，在工件放置平台的两侧分别设置有工件侧面摆正推块，两侧的工件侧面摆正推块分别连接有齿条，两个齿条相夹啮合有齿轮，两个齿条由齿轮带动做同步相对移动，在工件放置平台的后侧设置有由后面气缸推动的工件后面摆正推块，在正面摆正基面定位块的工件放置平台上设置有工件厚度检测仪，沿工件侧面摆正推块以及工件后面摆正推块的移动轨迹分别设置有磁尺。

8.一种全自动工件加工线运行方法，包括权利要求1所述全自动工件加工线，将装有被加工的工件料坯的上料车推入上料车进入区，启动加工程序，加工程序首先执行上料检验流程，然后行走的机器人抓手将检验好的工件料坯抓取后，按照编排好的加工工艺送入数控机床加工，加工后再将工件送入工件成品检验设备进行检验完成对工件的全自动加工，其特征在于，所述上料检验流程包括的步骤是：

第一步：启动吸盘车移动至上料车进入区吸取工件料坯后送至工件料坯尺寸测量核实区；

第二步：读取工件料坯上设置的二维码核实工件料坯的正确性，如果不正确则报警，否则继续执行；

第三步：启动工件料坯尺寸测量核实程序，对送入到尺寸测量核实区的工件料坯进行尺寸核实，确定工件料坯尺寸是否符合加工尺寸要求，如果不符合则报警，否则继续执行；

其中：在吸取工件料坯的过程中，通过设置在吸盘气路上的压力传感器判断吸住工件的吸盘压力是否达到了预设的压力值，在达到预设的压力值后继续执行下一步操作，否则停止继续执行下一步操作并报警。