[发明专利]一种柔性液压节流调速回路实验系统

说明书

本发明公开了一种柔性液压节流调速回路实验系统,包括油箱(1)、过滤器(2)、电动机(3)、液压泵(4)、溢流阀(5)、节流阀(6，8,13,15)、液压缸(10)、弹簧(12)和多种传感器，这些部件可共同组成柔性液压节流调速回路实验系统；所述的多种传感器与控制系统(16)相连，可以实时地把柔性液压节流调速回路实验系统中的各种数据信息反馈到控制系统(16)中的显示器(2‑3)上，并存储在控制器柜箱(2‑5)中的控制器中。使用本发明的一种柔性液压节流调速回路实验系统可以进行不同节流调速回路的实验而无需拆卸管路，并同时采集和存储实验数据，提高实验系统的效率和寿命。

技术领域

本发明涉及一种液压传动实验系统，具体是一种柔性液压节流调速回路实验系统，属于机械行业液压传动技术领域。

背景技术

液压传动技术在工程机械设备中有着广泛的应用。液压传动课程是自动化、机械电子工程、机械工程及其自动化等工科专业的专业技术基础课程，是一门实践性很强的课程；学习液压传动时，除了基础理论知识，通过实验加深理解也是一种重要的学习方法；实验教学是理论与实践相结合的重要实践性教学环节，是学习、理解、掌握液压理论知识的重要教学手段，也是培养学生实践能力、动手操作能力的重要技术手段。

节流调速回路是液压系统中的基本回路，是理解和学习液压控制理论的基础。现有的液压节流调速实验系统一般都是分散的零部件，在进行不同的回路实验时需要进行零件和管路的拆卸，造成液压油的泄漏、液压油的污染和零部件的损坏。造成实验室环境污染和学生怕脏不愿动手，回路切换时间长，造成时间浪费。同时现有的实验设备缺乏数据采集和存储，无法进行定量的分析液压回路，影响实验效果。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种柔性液压节流调速回路实验系统，使用该系统进行实验，能够实现不同节流调速回路的灵活切换，并同时进行数据采集和存储，提高回路切换的效率，避免污染，提高系统可靠性和实验教学的质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔性液压节流调速回路实验系统，包括油箱、过滤器、电动机、液压泵、溢流阀、第一节流阀、第一压力传感器、第二节流阀、第二压力传感器、液压缸、位移传感器、弹簧、第三节流阀、第三压传感器、第四节流阀、第一流量传感器、第二流量传感器和控制系统；

所述电动机连接液压泵；所述液压泵的吸油口连接过滤器，其出油口连接第一节流阀与溢流阀；所述第一节流阀的出口与第二节流阀和第三节流阀相连，所述第二节流阀的出口与液压缸的无杆腔相连；液压缸的有杆腔通过第四节流阀后与油箱相连；

所述第一节流阀的出口处装有第一压力传感器；所述第二节流阀与液压缸的无杆腔之间装有第二压力传感器；所述液压缸的有杆腔与第四节流阀之间装有第三压传感器；

所述第三节流阀与油箱之间装有第一流量传感器；所述溢流阀与油箱之间装有第二流量传感器；

所述所述液压缸的液压杆上装有位移传感器。

所述第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器、第三压传感器、第一流量传感器和第二流量传感器都与控制系统相连。

进一步地，所述控制系统包括液压动力控制柜箱、实验工作平台、显示器、节流阀控制面板和控制器柜箱。

进一步地，在实验过程中采集的数据存储在控制器柜箱中的控制器中，在控制器中进行运算、处理和分析后，由显示器显示结果。

本发明可以进行不同节流调速回路的实验而无需拆卸管路，并同时采集和存储实验数据，提高了实验过程中不同回路切换的效率，避免了液压油的泄漏和提高了实验系统的寿命。

本发明的节流调速可以对不同负载下的速度情况进行对比和分析，同时通过传感器的融合可以进行综合的系统分析和研究，根据测试的数据，通过数据分析可以更深入的体现系统的传动效率，负载特性等。

附图说明