[发明专利]一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机在审
| 申请号： | 201910671425.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110282428A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈娃容;肖苏伟;桂红星;郑勇;曹建华;黄红海;王玲玲;吴思浩 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院橡胶研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/06;B65G35/00;B65G47/61;B65G39/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 571737 海南省儋州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挂片 胶片 挂具 夹爪 送料线 料感应器 夹爪驱动机构 叉形结构 传送 上料位置 触发 检测 出料 穿过 悬挂 配合 保证 | ||
1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：
机架(20)；
设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；
挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；
设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；
用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。
2.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述挂片夹爪(50)包括：第一固定块(51)和平行杆(52)；
所述平行杆(52)的数量为两根，两根所述平行杆(52)均通过一端连接于所述第一固定块(51)，两根所述平行杆(52)的另一端构成能够允许所述挂具(60)穿过的所述叉形结构。
3.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述夹爪驱动机构(40)包括：
设置于所述机架(20)的X轴移动平台(41)；
设置于所述X轴移动平台(41)的Z轴移动平台(42)，所述挂片夹爪(50)设置于所述Z轴移动平台(42)。
4.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)具有用于同所述挂片夹爪(50)的叉形结构配合的避空。
5.根据权利要求4所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)包括：W型对接机构(31)和皮带组件(32)；所述W型对接机构包括：多根辊筒(31-2)，所述皮带(32)能够沿多根所述辊筒(31-2)传送构成所述避空。
6.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述到料感应器(70)位于所述送料线(30)末端。
7.一种胶片自动挂片系统，其特征在于，包括：挂具(60)和如权利要求1至6任意一项所述的胶片自动挂片机。
8.根据权利要求7所述的胶片自动挂片系统，其特征在于，所述挂具(60)包括：吊具(61)、连接架(62)和挂杆(63)；
所述连接架(62)包括：水平杆和竖直杆，所述水平杆第一端与所述吊具(61)的底端连接，第二端与所述竖直杆的上端连接；所述竖直杆的下端与所述挂杆(63)的一端连接，所述水平杆与所述挂杆(63)之间的间隙能够允许所述胶片(80)穿过，且所述挂杆(63)的宽度小于两根所述平行杆(52)之间的叉形间隙。
9.根据权利要求8所述的胶片自动挂片系统，其特征在于，所述挂具(60)还包括：连接在所述吊具(61)底端与所述水平杆第一端之间的第二固定块(64)。
10.根据权利要求9所述的胶片自动挂片系统，其特征在于，所述挂具(60)还包括：连接所述第二固定块(64)侧壁与所述水平杆顶面的加强板(65)。
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