[发明专利]处理装置及处理部分的处理方法

权利要求书

1.一种处理装置，其用于从包括第一传感器的预定装置中获得信息，所述第一传感器输出与预定部件的位移相对应的多个传感器值，所述预定装置进行包括至少第一操作或第二操作的操作的类型，所述处理装置包括：

处理部分，

其中，所述处理部分进行如下操作：

基于所述第一传感器的多个传感器值来获得位移的变化程度，所述变化程度是根据操作的类型而改变的变化量，

基于所述变化程度来划分所述第一传感器的多个传感器值，

聚类所划分的第一传感器的传感器值为第一簇或者第二簇，并且

根据分类的结果输出由预定装置进行的操作的类型，

其中，所述处理部分根据分类的结果输出警告信号。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述处理部分通过从第一传感器的多个传感器值中提取通过对第一传感器的多个传感器值进行微分而获得的值大于第一阈值的区间，来划分第一传感器的多个传感器值。

3.根据权利要求1所述的处理装置，

其中，所述处理部分确定在第一传感器输出第一传感器的多个传感器值当中的、在第一簇中所聚类的传感器值的时间区间中，所述预定装置执行第一操作，以及

其中，所述处理部分确定在第一传感器输出第一传感器的多个传感器值当中的、在第二簇中所聚类的传感器值的时间区间中，所述预定装置执行第二操作。

4.根据权利要求3所述的处理装置，其中，所述处理部分还根据所划分的第一传感器的传感器值中的一个传感器值的聚类结果，来确定所述预定装置执行第一操作还是第二操作。

5.根据权利要求4所述的处理装置，

其中，所述预定装置包括与第一传感器不同的第二传感器，所述第二传感器被构造为与所述预定装置的操作相对应地输出传感器值，并且

其中，所述处理部分进行如下操作：

按与第一传感器的传感器值相同的时间序列，获得第二传感器的传感器值，并且

在第一基准值与同在第一簇中所聚类的、所划分的第一传感器的传感器值中的一个传感器值的、已被指定为属于第一簇的传感器值相对应的第二传感器的传感器值之间的差大于第一预定值的情况下，输出警告信号。

6.根据权利要求5所述的处理装置，其中，在第二基准值与同在第二簇中所聚类的、所划分的第一传感器的传感器值中的一个传感器值相对应的第二传感器的传感器值之间的差大于第二预定值的情况下，所述处理部分输出所述警告信号。

7.根据权利要求1所述的处理装置，其中，所述处理部分通过将所划分的第一传感器的传感器值压缩为点数据，来进行聚类。

8.根据权利要求1所述的处理装置，

其中，第一传感器是被构造为输出与所述预定装置中包括的预定部件的位移相对应的信号的编码器，并且

其中，第一传感器的传感器值是编码器的编码器值。

9.根据权利要求8所述的处理装置，其中，编码器是旋转编码器，所述旋转编码器被构造为输出与驱动所述预定部件的电动机的转子的旋转角度相对应的信号。

10.根据权利要求5或6所述的处理装置，

其中，第二传感器是电流传感器，所述电流传感器被构造为输出与施加到电动机的电流相对应的信号，所述电动机驱动所述预定装置中包括的预定部件，并且

其中，第二传感器的传感器值是电流传感器的电流值。

11.根据权利要求8所述的处理装置，其中，所述处理部分通过基于编码器值计算所述预定部件的位移速度并从编码器值中提取位移速度的值大于第一阈值的区间，来划分编码器值。

12.根据权利要求5或6所述的处理装置，其中，所述处理部分根据与所划分的属于第一簇的第一传感器的传感器值相对应的第二传感器的传感器值，来获得第一基准值。