[发明专利]半挂式运输车及其监测装置

说明书

本发明涉及一种半挂式运输车及其监测装置。该监测装置包括：转动件，绕第一轴线可转动地连接于半挂车的牵引销；角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于传感器本体的转轴部；传感器本体和转轴部其中一个固定连接于转动件，传感器本体和转轴部其中另一个固定连接于半挂车的牵引销，且第二轴线与第一轴线共线；及连杆，连杆的一端固定连接于转动件，另一端固定连接于牵引车的鞍座。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销的转动通过转动件传递至角度传感器，即连杆并不与角度传感器直接连接，而是通过转动件间接连接。因此，有利于减小牵引车的鞍座通过连杆传递至角度传感器的冲击和振动，提高角度传感器的测量精度。

技术领域

本发明涉及拖挂车技术领域，特别是涉及一种半挂式运输车及其监测装置。

背景技术

在目前的公路货运中，随着半挂式运输车技术的发展，半挂式运输车的运输成本将进一步降低，半挂式运输车所承担的运力比例将继续提高。为了提升车辆行驶的安全性，需要对半挂式运输车在行驶的各场景(例如：启动、转弯、超车、并道、制动、自动泊车、车道保持等场景)下的行驶参数进行实时监测，尤其是自动驾驶车辆。

但是，目前对半挂式运输车的牵引车相对半挂车的转动角度的检测精度较差，不能满足行驶安全的要求。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中对半挂式运输车的牵引车相对半挂车的转动角度的检测精度较差，不能满足行驶安全要求的问题，提供一种改善上述缺陷的半挂式运输车及其监测装置。

一种监测装置，设置于半挂式运输车，所述半挂式运输车包括牵引车及半挂车，所述监测装置包括：

转动件，用于绕第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销；

角度传感器，包括传感器本体及绕第二轴线可转动地连接于所述传感器本体的转轴部；所述传感器本体和所述转轴部其中一个固定连接于所述转动件，所述传感器本体和所述转轴部其中另一个用于固定连接于所述半挂车的牵引销；及

连杆，所述连杆的一端固定连接于所述转动件，另一端用于固定连接于所述牵引车的鞍座；

其中，所述第一轴线与所述第二轴线共线。

上述监测装置，当鞍座绕牵引销转动时(例如半挂式运输车转向时)，鞍座通过连杆带动转动件绕牵引销转动，从而转动件带动传感器本体相对转轴部转动或者带动转轴部相对传感器本体转动，进而将鞍座绕牵引销转动的角度转化为传感器本体相对转轴部转动的角度而被角度传感器测量。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销的转动通过转动件传递至角度传感器，即连杆并不与角度传感器直接连接，而是通过转动件间接连接。因此，有利于减小牵引车的鞍座通过连杆传递至角度传感器的冲击和振动，提高角度传感器的测量精度。

在一个实施例中，所述转动件用于绕所述第一轴线可转动地连接于所述半挂车的牵引销的底端。如此，有利于减小连杆的长度，增强连杆的刚度，进一步提高角度传感器的检测精度。

在一个实施例中，所述传感器本体固定连接于所述转动件，且所述转轴部用于固定连接于所述半挂车的牵引销。如此，鞍座绕牵引销转动，从而通过连杆和转动件带动传感器本体相对牵引销转动，而转轴部相对牵引销固定，进而将鞍座相对牵引销的转动角度，转化为了角度传感器的传感器本体相对转轴部的转动角度而被测量。

在一个实施例中，所述传感器本体用于固定连接于所述半挂车的牵引销的顶端，所述转轴部可由所述半挂车牵引销的顶端贯穿至底端，并与所述转动件固定连接。如此，牵引车的鞍座相对半挂车的牵引销转动时，通过连杆及转动件带动角度传感器的转轴部转动，而角度传感器的传感器本体相对牵引销固定，从而将鞍座相对牵引销转动的角度，转化为了角度传感器的转轴部相对传感器本体转动的角度而被测量。