[发明专利]一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器

说明书

本发明的公开了一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器，解决了现有回收技术测试飞行器如火箭等具有高成本，限制因素多以及缺乏相应的研究型回收技术测试平台飞行器的问题。一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器，包括：一测试平台，其圆心处设有中心通孔，测试平台上围绕其圆心均匀布置至少四个周边通孔；一燃油储罐，贯穿设置于测试平台的中心通孔处；至少四个支撑腿，均匀间隔设置于测试平台的下方；至少八个液压缸，每两个液压缸设置在同一个支撑腿上；至少四组发动机单元，分别安装于周边通孔内；一动力提供组件，设置在测试平台上；一控制系统，用于控制可调节推力的涡喷发动机在转动轴的带动下按照控制指令进行摆动。

【技术领域】

本发明属于航天飞行器技术领域，具体涉及一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器。

【背景技术】

火箭的导航制导与控制(GNC)系统设计是火箭垂直回收技术的关键一环。目前，火箭垂直起降技术的可行性已经得到验证，新的GNC技术仍在不断地被提出，然而由于使用火箭发动机作为主要推力的实验飞行器的高成本和高复杂性，很多GNC改进想法都处于理论研究阶段，没有实践验证。急需低成本火箭垂直起降验证平台方案来推动火箭回收GNC技术的发展。现有真实火箭垂直起降验证平台使用火箭发动机成本高、测试周期长、测试场地制约因素大。涡喷发动机可控性高，可以很好的模拟火箭发动机工况，通过增加配重模拟火箭结构参数，可以高频率、短周期测试火箭自主起降GNC算法。

现有的航天飞行器包括火箭等，由于成本及其高昂，测试周期长，测试场地制约因素多，因此很难轻易地作为验证回收技术等的测试飞行器平台，但有些低成本的飞行器，又不具备模拟火箭回收工作的条件，故需要一款既能模拟火箭回收的工作情况又可以低成本，高频次地开展回收技术验证实验的飞行器。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器，以解决现有回收技术测试飞行器如火箭等具有高成本，限制因素多以及缺乏相应的研究型回收技术测试平台飞行器的问题。

本发明采用以下技术方案：一种火箭回收技术的低成本测试平台飞行器，包括：

一测试平台，为铝制的圆形安装架，其圆心处设有中心通孔，测试平台上围绕其圆心均匀布置至少四个周边通孔；

一燃油储罐，贯穿设置于测试平台的中心通孔处；

至少四个支撑腿，均匀间隔设置于测试平台的下方，其与测试平台为可转动的关节连接；

至少八个液压缸，每两个液压缸设置在同一个支撑腿上；

至少四组发动机单元，分别安装于周边通孔内，其中，每组发动机单元包括：

一可调节推力的涡喷发动机，活动安装在周边通孔内，其进气口向上，排气口向下；

两个轴承座，设置于测试平台的上方，位于可调节推力的涡喷发动机的两侧；

一固定结构，包括连接于可调节推力的涡喷发动机两侧的转动轴，每根转动轴的自由端均安装在对应的轴承座5中；

一动力提供组件，设置在测试平台上，用于为涡喷发动机提供动力；

一控制系统，包括GNC系统电子器件，用于提供使涡喷发动机摆动的控制指令，还用于控制可调节推力的涡喷发动机在转动轴的带动下按照控制指令进行摆动。

进一步的，动力提供组件包括：

至少四个伺服电机，一一对应的设置于可调节推力的涡喷发动机旁；

至少四个伺服电机控制器，一一对应的设置于伺服电机旁。

进一步的，对于每个支撑腿上连接的两个液压缸，每个液压缸与支撑腿为可转动的关节连接，每个液压缸的另一端均连接至测试平台的底部。