[发明专利]一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。该方法包括：利用拍摄装置获取待处理的双鱼眼图像；获取图像处理参数，其中，所述图像处理参数包括所述拍摄装置的陀螺仪数据；根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数；利用所述卷帘效应校正参数，在球体坐标系下，对所述双鱼眼图像进行卷帘效应校正。本发明实施例可在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着全景视频的处理技术的迅速发展，迫切需要提出针对全景卷帘效应进行校正的方法。现有技术中提出了一些校正方法需要对图像进行切割，从而无法保证图像的完整性。

发明内容

本发明实施例提供一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质，以在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。

第一方面，本发明实施例提供了一种卷帘效应校正方法，包括：

利用拍摄装置获取待处理的双鱼眼图像；

获取图像处理参数，其中，所述图像处理参数包括所述拍摄装置的陀螺仪数据；

根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数；

利用所述卷帘效应校正参数，在球体坐标系下，对所述双鱼眼图像进行卷帘效应校正。

其中，所述图像处理参数还包括：

所述拍摄装置生成每一帧图像的时间戳；

所述拍摄装置的卷帘效应时间；

单鱼眼图像的宽度和高度；

所述拍摄装置的光圈值。

其中，所述根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数，包括：

根据所述拍摄装置生成每一帧图像的时间戳，得到所述每一帧图像的曝光中心的时间；

确定所述每一帧图像的卷帘效应起始时间；

根据所述每一帧图像的曝光中心的时间和所述卷帘效应起始时间，确定所述每一帧图像的每一扫描线的卷帘效应发生时间；

根据所述拍摄装置的陀螺仪数据、所述每一帧图像的曝光中心的时间以及所述每一扫描线的卷帘效应发生时间，确定所述每一扫描线对应的目标陀螺仪数据；

根据所述目标陀螺仪数据、所述每一帧图像的曝光中心的时间，以及所述每一扫描线的卷帘效应发生时间，计算所述每一扫描线的目标卷帘效应旋转角度。

其中，所述确定所述每一帧图像的卷帘效应起始时间，包括：

按照下述公式，确定所述每一帧图像的卷帘效应起始时间：

RST_start＝ECT-rst/2；

其中，RST_start表示所述每一帧图像的卷帘效应起始时间，ECT表示所述每一帧图像的曝光中心的时间，rst表示所述拍摄装置的卷帘效应时间。

其中，所述根据所述每一帧图像的曝光中心的时间和所述卷帘效应起始时间，确定所述每一帧图像的每一扫描线的卷帘效应发生时间，包括：

按照下述公式，确定所述每一帧图像的每一扫描线的卷帘效应发生时间：