[发明专利]一种保温砖自动插板系统在审
| 申请号： | 201910671905.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110371650A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 何永勇;胡宇明;黄彧伟;刘卫兵;孟凡辉;雒建斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学天津高端装备研究院;清华大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保温板 插板 保温砖 自动插入设备 模具 转运平台 自动排序 气缸 机械手 转运架 生产效率 托盘 可移动 模具板 定距 转运 排序 运送 | ||
1.一种保温砖自动插板系统，其特征在于：包括机械手(1)、来料平台(2)、转运平台(3)、保温板自动插入设备(4)和保温板自动排序设备(5)；
所述来料平台(2)上设有运送保温砖的托盘(21)，所述转运平台(3)上设有装有保温砖的转运架(31)，所述机械手(1)用于在所述来料平台(2)和所述转运平台(3)之间进行保温砖的转运；所述转运架(31)上方设有所述保温板自动插入设备(4)，所述保温板自动插入设备(4)包括插板模具(42)，所述插板模具(42)上方设有多个第一气缸(41)；所述保温板自动插入设备(4)的一侧设有所述保温板自动排序设备(5)，所述保温板自动排序设备(5)包括可移动到所述插板模具(42)上方的保温板排序模具板(51)，所述保温板排序模具板(51)上设有多个无底模具。
2.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述保温板排序模具板(51)上方设有伺服电机控制的辊轮(52)，所述辊轮(52)上设有多个与所述无底模具相对应的凹槽，其中竖直设置的所述凹槽正上方设有可穿过所述凹槽的推板(53)。
3.根据权利要求2所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：多个所述凹槽呈圆周分布在所述辊轮(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述辊轮(52)一侧设有保温板层(54)，所述保温板层(54)为多个可插入所述凹槽内的保温板，最底端的所述保温板一侧设有水平的第二气缸(55)。
5.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述插板模具(42)上设有多个保温板通孔，每个所述保温板通孔上方均竖直设有所述第一气缸(41)，每个所述保温板通孔均与每个所述无底模具相对应。
6.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述托盘(21)底端设有线性模组，所述线性模组上设有滑台，所述滑台一端设有推动所述托盘(21)移动的挡板。
7.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述机械手(1)上设有夹具(11)，所述夹具(11)通过气缸控制夹爪的开合，所述夹具(11)上设有高度传感器。
8.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述保温板排序模具板(51)底端设有线性模组。
9.根据权利要求1所述的一种保温砖自动插板系统，其特征在于：所述转运架(31)底端设有线性模组，所述线性模组的一端设置在所述插板模具(42)下方。
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