[发明专利]实时钟差预报方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种实时钟差预报方法，其特征在于，所述方法包括：

基于基准站网获取的卫星实时观测数据获取所述卫星的实时钟差；

对滑动窗口内各个历元的所述实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型；其中，所述滑动窗口位于当前历元之前并随时间滑动；所述钟差预报模型用于表征所述实时钟差的变化特征；其中，滑动窗口的长度分别为第一时长、第二时长和第三时长，所述第二时长大于所述第一时长，且小于所述第三时长；所述钟差预报模型包括所述第一时长对应的第一预报模型、所述第二时长对应的第二预报模型，以及所述第三时长对应的第三预报模型；

若预报时长小于所述第一时长，则确定所述第一预报模型输出的预报钟差为目标预报钟差；所述预报时长为当前历元距离实时钟差的播发状态出现异常时刻之间的时长；

若所述预报时长小大于或等于所述第一时长，并小于所述第二时长，则确定所述第二预报模型输出的预报钟差为目标预报钟差；

若所述预报时长小大于或等于所述第二时长，并小于所述第三时长，则确定所述第三预报模型输出的预报钟差为目标预报钟差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对滑动窗口内各个历元的所述实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型，包括：

对所述滑动窗口内各个历元的所述实时钟差进行线性拟合，获得钟差线性拟合模型；

将同一历元的所述钟差线性拟合模型的值与所述实时钟差相减，获得线性预报残差序列；

根据所述线性预报残差序列提取所述实时钟差的残差变化特征；

基于所述钟差线性拟合模型以及所述残差变化特征，构建所述钟差预报模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述线性预报残差序列提取所述实时钟差的残差变化特征，包括：

对所述线性预报残差序列进行傅里叶变换，获得多个周期项模型；所述周期项模型中包含多个周期项以及所述多个周期项的系数；

分别根据各所述周期项模型计算所述线性预报残差序列中各个拟合残差对应的残差估计值；

计算所述线性预报残差序列中，所述各个拟合残差与对应的残差估计值的差值的平方和；

将所述平方和最小的周期项模型确定为所述实时钟差的残差变化特征。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获得钟差预报模型之后，还包括：

更新所述钟差预报模型的构建时间。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口包含至少两个不同长度的滑动窗口，所述对滑动窗口内各个历元的所述实时钟差进行拟合，获得钟差预报模型，包括：

分别对各所述滑动窗口内各个历元的所述实时钟差进行拟合，获得各所述滑动窗口对应的钟差预报模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前时刻的所述实时钟差的播发状态是否正常；

若是，则向用户播发当前时刻的所述实时钟差；

若否，则向所述用户播发当前时刻的所述预报钟差。