[发明专利]一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备

权利要求书

1.一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，包括机架(1)、送料机构(2)和致动机构(3)，所述机架(1)包括基座(11)及设置在基座(11)前端的架板(12)，其特征是：所述致动机构(3)包括电机(31)、电磁铁(32)、变档按钮(33)、电源(34)、电路板(35)，所述电机(31)、电磁铁(32)、变档按钮(33)、电源(34)、电路板(35)电连接构成电回路，所述电机(31)固定在所述基座(11)上，所述电磁铁(32)经减速器(36)与所述电机(31)的输出轴相配合，所述变档按钮(33)能通过控制电流的大小改变电磁铁(32)磁力的强弱，所述送料机构(2)可拆卸地固定在所述架板(12)上，所述送料机构(2)包括对接料斗(21)及传送滑槽(22)，所述传送滑槽(22)由底板(23)及设在底板(23)两侧的引导边板(24)组成，所述传送滑槽(22)下端设置有装配部(25)，所述架板(12)上正对所述电磁铁(32)的位置开设有装配槽孔(13)，所述传送滑的装配部(25)正对所述电磁铁(32)，所述装配部(25)设有竖向槽孔(26)，所述送料机构(2)根据螺母规格而设计成与之适配的规格，所述传送滑槽(22)的槽宽等于螺母对角直径，所述引导边板(24)的高度H等于螺母的厚度，所述传送滑槽(22)的底部设置有可向两侧打开的弧形拦板(4)，所述弧形拦板(4)与所述传送滑槽(22)之间设置有弹性复位装置(41)；所述架板(12)上设置有激光传感器开关(5)，所述激光传感器开关(5)由发送器(51)、接收器(52)组成，所述发送器(51)、接收器(52)位于所述装配部(25)两侧，所述激光传感器开关(5)与电路板(35)电连接，所述激光传感器开关(5)用于控制所述电磁铁(32)的电流通断，当发送器(51)与接收器(52)之间被阻断时，所述电磁铁(32)有电流通过，产生磁力，反之，所述电磁铁(32)无电流通过；所述电磁铁(32)的外周上设置有正极导电滑环(37)及负极导电滑环(38)，所述基座(11)上位于所述电磁铁(32)的一侧设置有安装架(6)，所述安装架(6)设有两个安装孔(61)，所述安装孔(61)内设置有导电管(62)、堵头(63)、弹簧(64)以及碳刷(65)，所述导电管(62)过盈配装在所述安装孔(61)的外端口处，所述堵头(63)连接在导电管(62)内，所述弹簧(64)一端与堵头(63)配合连接，另一端与碳刷(65)配合连接，所述碳刷(65)能在安装孔(61)内进行伸缩，所述堵头(63)与所述碳刷(65)之间通过导线(66)连接，两个所述碳刷(65)与电磁铁(32)的外周上对应的正极导电滑环(37)及负极导电滑环(38)抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述传送滑槽(22)的底板(23)上对称设有直凸筋(27)，所述装配部(25)设置环形凸筋(28)，所述直凸筋(27)下端与所述环形凸筋(28)连接成一体，所述直凸筋(27)的上端圆滑过度。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述弧形拦板(4)的上端与引导边板(24)外壁上的连接座(29)铰链，所述弹性复位装置(41)为弹性片，所述弹性片一端连接在所述引导边板(24)的外壁上，另一端抵触在所述弧形拦板(4)的上端卡口处。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述机架(1)上设置有防护罩，所述防护罩的底部开口与基座(11)上端面相抵连接固定，所述防护罩的前部开口与所述架板(12)后端面相抵并连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述防护罩的上方倾斜配装有主料斗(8)，所述主料斗(8)的收口端与所述防护罩铰链，所述防护罩的上端面设有支撑杆(71)，所述支撑杆(71)上套置有缓冲弹簧(72)，所述支撑杆(71)穿置在所述主料斗(8)上的通孔内，所述主料斗(8)的收口端与对接料斗(21)抵触配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述主料斗(8)的底面设置有偏振电机，所述偏振电机与电路板(35)电连接。