[发明专利]一种车速调整方法、装置、控制器及汽车

权利要求书

1.一种车速调整方法，其特征在于，包括：

检测汽车当前是否处于自适应巡航行驶状态；

在汽车处于自适应巡航行驶状态时，检测汽车是否开启自动调整巡航车速功能；

若汽车开启自动调整巡航车速功能，则根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整的步骤包括：

判断道路的实际限速是否位于第一目标限速区间范围内；

若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第一目标差值范围内；

若位于，则主动将汽车的当前设定巡航车速调整为所述实际限速，并按照第一设定加速度阈值a_limit1对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据汽车的当前设定巡航车速、当前实际巡航车速以及当前所处道路的实际限速，主动对汽车的当前实际巡航车速，或，当前设定巡航车速和当前实际巡航车速进行调整的步骤还包括：

判断道路的实际限速是否位于第二目标限速区间范围内；

若位于，则判断所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值是否位于第二目标差值范围内；

若位于，则判断汽车当前所处道路是否为高速道路或城市快速道路；

若不为，则按照第二设定加速度阈值a_limit2对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若汽车未开启自动调整巡航车速功能，道路的实际限速位于第一目标限速区间范围内，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，或，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值不等于零；或，

若汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，且，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第一目标差值范围的最大值V_High；或，

若汽车开启自动调整巡航车速功能，且所述实际限速和所述当前设定巡航车速的差值的绝对值，且，所述实际限速和所述当前实际巡航车速的差值的绝对值大于第二目标差值范围的最大值V_High1，

则通过汽车的显示器在预定时间段内输出提示用户进行当前设定巡航车速调整的提示信息；

检测是否在预定时间段内接收到用户对巡航车速调整开关的操作触发信息；

若接收到，则将汽车的当前设定巡航车速调整为所述实际限速，并按照第三设定加速度阈值a_limit3对所述当前实际巡航车速逐渐进行调整。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断道路的实际限速是否位于第一目标限速区间范围内的步骤包括：

判断道路的实际限速是否大于或等于第一限速值V_LimitLow且小于或等于第二限速值V_LimitHigh；

所述第一限速值等于国家法规中对汽车当前所处道路所允许的最小限速值V_{AllowedLimitLow}和汽车的自适应巡航控制系统所设定的最小限速值V_{AllowedSetLow}中的其中一个较大值；

所述第二限速值等于国家法规中对汽车当前所处道路所允许的最大限速值V_{AllowedLimitHigh}和汽车的自适应巡航控制系统所设定的最大限速值V_{AllowedSetHigh}中的其中一个较小值。