[发明专利]一种卷扬机

权利要求书

1.一种卷扬机，其特征在于，包括：伺服电机、与所述伺服电机同轴连接的滚筒机构、传动机构、连杆控制机构和导向机构；

所述导向机构包括导轨、丝杠、与所述丝杠适配的随动螺母，以及，与所述随动螺母固定连接的随动滑轮组件；所述随动滑轮组件还包括与所述导轨适配的通孔；

所述传动机构包括设有第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮和第三圆锥齿轮的传动轴；所述第一圆锥齿轮与设于所述滚筒机构的第四圆锥齿轮啮合；所述第二圆锥齿轮和所述第三圆锥齿轮均与设于所述导向机构的第五圆锥齿轮啮合；所述传动轴设有用于驱动所述第二圆锥齿轮的第一离合机构，以及，用于驱动所述第三圆锥齿轮的第二离合机构；

所述连杆控制机构分别和所述第一离合机构和所述第二离合机构连接，用于通过所述第一离合机构和所述第二离合机构分时互锁的将所述传动轴的动力传递至所述第五圆锥齿轮；

所述连杆控制机构包括：齿条，以及，结构相同且对称设置的第一连杆子机构和第二连杆子机构；

所述第一连杆子机构包括与第一离合机构的第一滑动轴承座相连的第一杆，与所述第一杆相连的第二杆；所述第一杆、所述第二杆和所述第一滑动轴承座构成第一摇杆滑块机构；第三杆与第四杆与第五杆构成第二摇杆滑块机构；所述第五杆与所述齿条的一端连接，所述齿条的另一端与所述第二连杆子机构的第五杆连接，所述第二连杆子机构包括与第二离合机构的第二滑动轴承座相连的第一杆；所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿轮通过转动副与第六杆连接，第六杆与输入控制杆铰接；

所述导轨的预设位置设有与所述输入控制杆连接的触发机构，用于当所述随动滑轮组件位移至所述预设位置时推动或拉动所述输入控制杆；

所述第一离合机构和所述第二离合机构均包括：

固定在圆锥齿轮上的输出摩擦盘，可在所述传动轴上滑动的输入摩擦盘，所述输入摩擦盘用螺钉固定在摩擦盘支撑盘上，所述摩擦盘支撑盘可以在所述传动轴上滑动，所述摩擦盘支撑盘与台阶压紧盘通过导动螺柱连接，所述摩擦盘支撑盘与所述台阶压紧盘之间放置压片弹簧以保证所述摩擦盘压紧可靠，所述台阶压紧盘与滚动轴承内环螺钉连接，所述滚动轴承安装在所述滑动轴承座上，所述滑动轴承座安装在稳定滑轨上，所述滑动轴承座通过转销与所述连杆控制机构连接。

2.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述第一圆锥齿轮与所述传动轴固定连接；所述第二圆锥齿轮和所述第三圆锥齿轮均与所述传动轴通过轴承连接。

3.如权利要求1所述的卷扬机，其特征在于，所述随动滑轮组件还设有用于采集卷扬机绳索张力的压力传感器。