[发明专利]三维虚拟导航定位穿刺器

权利要求书

1.三维虚拟导航定位穿刺器，包括穿刺针管(1)、穿刺内芯(2)、CT扫描设备和显示设备，所述穿刺针管(1)为中空结构，所述穿刺内芯(2)滑动设置在穿刺针管(1)内；其特征在于：所述穿刺内芯(2)包括内芯本体(2.1)、定位装置(2.2)和超声探头(2.3)，所述定位装置(2.2)和超声探头(2.3)用于连接在所述内芯本体(2.1)的前端，定位装置(2.2)和超声探头(2.3)均能够拆卸并相互替换；所述定位装置(2.2)包括定位壳体(2.2.1)、位置传感器(2.2.2)和通信模块(2.2.3)，所述定位壳体(2.2.1)前端设置针尖(2.2.4)，位置传感器(2.2.2)和通信模块(2.2.3)设置在定位壳体(2.2.1)内，位置传感器(2.2.2)通过通信模块(2.2.3)与显示设备连接，位置传感器(2.2.2)将针尖(2.2.4)的位置信息实时发送给显示设备，由显示设备内的处理器处理位置信息并在虚拟三维图像上形成路径；所述显示设备与CT扫描设备连接，CT扫描设备通过扫描构建出虚拟三维图像并通过显示设备显示出来，操作者根据虚拟三维图像设计穿刺路径，并将路径形成标记线，随着针尖(2.2.4)的穿刺行进构建形成虚拟实时动态三维图像；所述定位装置(2.2)在穿刺到目标区域后退出并替换为超声探头(2.3)，超声探头(2.3)通过超声对目标区域进一步精确定位，以便于设计穿刺角度以避开血管或重要脏器。

2.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述穿刺针管(1)上套设有可滑动的自锁式定位支撑装置(3)。

3.如权利要求2所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述自锁式定位支撑装置(3)包括支撑架(3.1)、环形座(3.2)、左锁定组件和右锁定组件，所述支撑架(3.1)内设有圆形凹槽(3.1a)，所述环形座(3.2)安装在圆形凹槽(3.1a)内，环形座(3.2)外壁与圆形凹槽(3.1a)内壁之间留有环形间隙(3.7)，所述穿刺针管(1)穿设在环形座(3.2)和支撑架(3.1)的中心孔内；所述左锁定组件设置在环形座(3.2)的左边，左锁定组件包括销杆(3.3)、弹簧片(3.4)、锁芯(3.5)和软锁定头(3.6)，所述支撑架(3.1)的左半部分设有径向通孔，所述销杆(3.3)活动穿设在径向通孔内；所述弹簧片(3.4)设置在环形间隙(3.7)内，弹簧片(3.4)的中部与所述销杆(3.3)内端连接；所述环形座(3.2)左半部分周壁上设有两个贯穿环形座(3.2)壁的锁芯孔(3.2a)，每个锁芯孔(3.2a)内均装有一个能够轴向移动的锁芯(3.5)，所述锁芯(3.5)外端与弹簧片(3.4)端部铰连，锁芯(3.5)内端安装软锁定头(3.6)，所述软锁定头(3.6)抵接在穿刺针管(1)的外壁上；在环形座(3.2)左半部分外壁上设有两个用于支撑弹簧片(3.4)的凸起支点(3.2b)，凸起支点(3.2b)与弹簧片(3.4)的接触支撑点位于弹簧片(3.4)中点与端点之间；所述右锁定组件设置在环形座(3.2)的右边，右锁定组件与左锁定组件结构相同且左右对称。

4.如权利要求3所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述软锁定头(3.6)采用橡胶或硅胶材料制成。

5.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述定位壳体(2.2.1)和超声探头(2.3)与内芯本体(2.1)之间均为螺纹连接。

6.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述显示设备为虚拟成像设备。

7.如权利要求1所述的三维虚拟导航定位穿刺器，其特征在于：所述三维虚拟导航定位穿刺器还加设有智能语音控制系统。