[发明专利]连接器的扣合装置、扣合系统、及扣合方法

说明书

本申请实施例提供一种连接器的扣合装置、扣合系统及扣合方法，扣合装置包括驱动机构、第一取料部、第二取料部、第一伸缩机构以及第二伸缩机构；第一伸缩机构包括第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一取料部设置于第一伸缩机构的一端；第二伸缩机构包括第三伸缩缸，第二取料部设置于第二伸缩机构的一端，驱动机构驱动第一伸缩机构和第二伸缩机构同步运动。本申请实施例通过第一伸缩机构和第二伸缩机构的配合能够在标定位置之前形成正的第一扣合落差，标定位置且扣合其中一组连接器后又能形成负的第二扣合落差，在标定位置之后，两个第一扣接头相对驱动机构均没有相对运动，因此能够准确地按照理论计算位移进行扣合，避免不可控的装配误差。

技术领域

本申请涉及电气元件导电连接技术领域，尤其涉及一种连接器的扣合装置、扣合系统、及扣合方法。

背景技术

BTB连接器(board to borad，板对板连接器)用于连接两块PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)，使得两块PCB实现机械上和电气上的连接，其特点是公母连接器配对使用。

相关技术中，在BTB连接器的扣合过程中，通过视觉定位技术引导扣合过程，具体地，标定好位置后，后扣合的BTB连接器需要给先扣合的BTB连接器腾出扣合落差，防止后扣合的BTB连接器对先扣合的BTB连接器的扣合过程产生干涉，如此，后扣合的BTB连接器在视觉定位后到扣合前这段时间内，需要升降一次，导致BTB连接器相对机械手等驱动机构产生不稳定的偏移，与视觉定位时的位置不一致，造成较大的装配误差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种装配误差较小的连接器的扣合装置、扣合系统、及扣合方法。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种连接器的扣合装置，包括驱动机构、第一取料部、第二取料部、第一伸缩机构以及第二伸缩机构；所述第一伸缩机构包括沿伸缩方向串接的第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一取料部设置于所述第一伸缩机构的一端；所述第二伸缩机构包括第三伸缩缸，所述第二取料部设置于所述第二伸缩机构的一端，所述第一伸缩机构远离所述第一取料部的一端和所述第二伸缩机构远离第二取料部的一端紧固连接，所述驱动机构驱动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构同步运动；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构包括第一配合状态、第二配合状态以及第三配合状态，在所述第一配合状态下，所述第一取料部和所述第二取料部平齐，在所述第二配合状态下，所述第一取料部与所述第二取料部之间形成正的第一扣合落差，在所述第三配合状态下，所述第一取料部和所述第二取料部之间形成负的第二扣合落差。

进一步地，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸、以及第三伸缩缸均在全伸极限位置和全缩极限位置之间切换。

进一步地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的回缩背压相异，在扣合过程中，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸中回缩背压较小的一者在外力作用下能够被动回缩。

进一步地，所述第一伸缩缸为气缸或液压缸；和/或，所述第二伸缩缸为气缸或液压缸；和/或，所述第三伸缩缸为气缸或液压缸。

进一步地，所述第二伸缩机构还包括与所述第三伸缩缸串接的第四伸缩缸，所述第三伸缩缸位于所述第四伸缩缸靠近所述驱动机构的一侧。

进一步地，第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸以及所述第四伸缩缸均在全伸极限位置和全缩极限位置之间切换。

进一步地，所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸的回缩背压相异，在扣合过程中，所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸中回缩背压较小的一者在外力作用下被动回缩。

进一步地，所述第四伸缩缸为气缸或液压缸。

进一步地，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的运动行程相异，所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸的运动行程相异，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的其中之一的运动行程与所述第三伸缩缸的运动行程相同，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸的其中另一的运动行程与所述第四伸缩缸的运动行程相同。