[发明专利]裸眼3D显示方法及系统

权利要求书

1.一种裸眼3D显示方法，其特征在于，包括：

通过RGBD相机实时检测观看者视点的3D坐标，其中，所述RGBD相机固定于显示器；

基于所述RGBD相机的相机坐标系相对于所述显示器的屏幕坐标系的外参数据，将所述3D坐标从所述相机坐标系转换至所述屏幕坐标系；

将立体视频的场景模型转换至所述屏幕坐标系后，基于所述3D坐标，在所述显示器的屏幕中绘制所述场景模型的平面投影。

2.根据权利要求1所述的裸眼3D显示方法，其特征在于，所述通过RGBD相机实时检测观看者视点的3D坐标，包括：

通过所述RGBD相机的彩色图和深度图进行特征点检测，获得所述特征点的2D坐标；

基于所述RGBD相机的内参数据，对所述2D坐标进行三维转换，获得所述观看者视点的3D坐标。

3.根据权利要求1所述的裸眼3D显示方法，其特征在于，所述外参数据包括旋转矩阵和平移向量；

相应地，将所述3D坐标从所述相机坐标系转换至所述屏幕坐标系的方式具体为：

P_screen＝R_cam→scr*P_canera+T_cam→scr

式中，P_screen(X_s,Y_s,Z_s)为屏幕坐标系中的3D坐标，R_cam→scr为旋转矩阵，P_camera为相机坐标系中的3D坐标，T_cam→scr为平移向量。

4.根据权利要求1所述的裸眼3D显示方法，其特征在于，所述外参数据通过如下方式获取：

通过所述RGBD相机捕捉相对于所述显示器的多点坐标；

对所述多点坐标进行解算，获得所述相机坐标系相对于所述屏幕坐标系的外参数据。

5.根据权利要求1所述的裸眼3D显示方法，其特征在于，在所述显示器的屏幕中绘制所述场景模型的平面投影之后，还包括：

对所述平面投影进行渲染。

6.根据权利要求1所述的裸眼3D显示方法，其特征在于，所述RGBD相机固定于所述显示器的上方或下方；所述RGBD相机包括TOF相机、结构光相机或双目相机。

7.根据权利要求1所述的裸眼3D显示方法，其特征在于，所述视点位于所述观看者的两眼中间的眉心处。

8.一种裸眼3D显示系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过RGBD相机实时检测观看者视点的3D坐标，其中，所述RGBD相机固定于显示器；

转换模块，用于基于所述RGBD相机的相机坐标系相对于所述显示器的屏幕坐标系的外参数据，将所述3D坐标从所述相机坐标系转换至所述屏幕坐标系；

绘制模块，用于将立体视频的场景模型转换至所述屏幕坐标系后，基于所述3D坐标，在所述显示器的屏幕中绘制所述场景模型的平面投影。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述裸眼3D显示方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述裸眼3D显示方法的步骤。