[发明专利]一种移架时危险区域有人的报警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种移架时危险区域有人的报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液压支架区域内的实时视频图像；

识别跟踪所述实时视频图像中支撑立柱的升降状态和液压支架的移架状况，确定有下降的支撑立柱时，根据所述下降的支撑立柱确定危险区域；

识别所述危险区域内是否有工作人员，确定所述危险区域内有工作人员时，生成预警信息，并发出所述预警信息；

确定所述危险区域内无工作人员时，对液压支架的前移状况进行识别判定，确定有前移的液压支架时，根据所述前移的液压支架确定危险区域，识别所述危险区域内是否有工作人员，确定所述危险区域内有工作人员时，生成报警信息，并发出所述报警信息；

其中，危险区域包括架前危险区域和架侧危险区域；

识别跟踪所述实时视频图像中支撑立柱的升降状态和液压支架的移架状况的方法包括：

将所述液压支架区域内的实时视频图像拆分成多帧连续的图片；

依次对每帧图片进行液压支架检测，利用目标追踪算法对所有图片中的液压支架和支撑立柱进行目标追踪；

分别对相邻两帧图片进行对比，从而判断支撑立柱的升降状态和液压支架的移架状况；

所述判断支撑立柱的升降状态和液压支架的移架状况的方法包括：

对液压支架和支撑立柱进行目标追踪时，设置第一追踪框和第二追踪框，其中，所述第一追踪框内的追踪目标为支撑立柱，所述第二追踪框内的追踪目标为液压支架；

依次对比每两个相邻的图片内的第一追踪框以及第二追踪框的位置，若相邻两个图片中的第一追踪框的位置发生变化，则判定支撑立柱下降，并将相对位置变化的第一追踪框内的支撑立柱作为下降的支撑立柱；若相邻两个图片中的第二追踪框的位置发生变化，则判定液压支架发生移架，并将相对位置变化的第二追踪框内的液压支架作为移架的液压支架。

2.如权利要求1所述的一种移架时危险区域有人的报警方法，其特征在于，根据所述下降的支撑立柱确定危险区域的方法包括：

确定所述下降的支撑立柱所在的液压支架为预移架液压支架，将所述预移架液压支架的前端设定为架前危险区域，并对所述架前危险区域进行标注；将所述预移架液压支架的两侧设定为架侧危险区域，并对所述架侧危险区域进行标注。

3.如权利要求1所述的一种移架时危险区域有人的报警方法，其特征在于，根据所述前移的液压支架确定危险区域的方法还包括：

根据第二追踪框的位置，确定液压支架的位置，将液压支架的前端设定为架前危险区域，并对所述架前危险区域进行标注；

根据第一追踪框的位置，确定每一个支撑立柱的位置，计算相邻两个第一追踪框内的四个支撑立柱之间的距离，若所述四个支撑立柱中，任意两个支撑立柱之间的距离发生改变，则判定液压支架移架，识别所述四个支撑立柱所属的两个液压支架，将所述两个液压支架之间的区域设定为架侧危险区域，并对所述架侧危险区域进行标注。

4.如权利要求 1 所述的一种移架时危险区域有人的报警方法，其特征在于，在发出预警信息之后，所述方法还包括：持续检测危险区域内是否有工作人员，直至检测到危险区域内无工作人员，向操作人员发送移架操作信号。