[发明专利]无线通信方法、装置、无人机以及无人机控制系统

权利要求书

1.一种无线通信方法，应用于无人机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述无人机的飞行状态信息；

确定第一通信链路断开；

通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定第一通信链路断开之前，所述方法还包括：

根据第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信链路，其中，所述第一eSIM卡设置于所述无人机，所述第二eSIM卡设置于所述遥控终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机包括GPS模块和第一北斗模块，则，所述获取所述无人机的飞行状态信息包括：

获取所述第一eSIM卡的基站定位信息；

获取所述GPS模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；

获取所述第一北斗模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；

将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；

根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进行打包，生成所述无人机的飞行状态信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述第二通信链路向所述遥控终端发送飞行警告信息；

实时搜索所述第一通信链路的通信信号，以使所述第一通信链路连通。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时搜索所述第一通信链路的通信信号，包括：

获取所述无人机的历史飞行路径，在所述历史飞行路径上实时搜索所述第一通信链路的通信信号。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动返航程序，以使所述无人机飞回起飞点。

7.一种无线通信装置，应用于无人机，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取所述无人机的飞行状态信息；

通信链路状态确定模块，用于确定第一通信链路断开；

第一信息发送模块，用于通过第二通信链路发送所述飞行状态信息至遥控终端，以使所述遥控终端根据所述飞行状态信息确定所述无人机的飞行状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信链路建立模块，用于根据第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信链路，其中，所述第一eSIM卡设置于所述无人机，所述第二eSIM卡设置于所述遥控终端。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无人机包括GPS模块和第一北斗模块，所述信息获取模块包括：

第一获取单元，用于获取所述第一eSIM卡的基站定位信息；

第二获取单元，用于获取所述GPS模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；

第三获取单元，用于获取所述第一北斗模块采集的所述无人机的位置信息和速度信息；

计算单元，用于将所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息进行计算，以得到数据融合信息，其中，所述数据融合信息包括所述无人机的位置和飞行速度；

处理单元，用于根据所述基站定位信息、所述GPS模块采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模块采集的所述位置信息和速度信息、以及所述数据融合信息进行打包，生成所述无人机的飞行状态信息。