[发明专利]一种全自动一体化的扎带泡棉组装机

权利要求书

1.一种全自动一体化的扎带泡棉组装机，其特征在于：包括扎带上料组件（1）、泡棉搬运组件（2）、泡棉压入组件（3）、扎带拨料模组（4）、泡棉送料模组（5）、扎带泡棉收料模组（6）、护罩（7）和扎带泡棉组装机机台（8），所述护罩（7）罩设在扎带泡棉组装机机台（8）上，所述扎带上料组件（1）、泡棉搬运组件（2）、泡棉压入组件（3）、扎带拨料模组（4）、泡棉送料模组（5）和扎带泡棉收料模组（6）设置在扎带泡棉组装机机台（8）上，所述泡棉送料模组（5）上设有泡棉（20），所述扎带上料组件（1）内设有扎带（10），所述泡棉（20）经过泡棉搬运组件（2）转运至扎带上料组件（1）上，并且泡棉压入组件（3）可将泡棉（20）在扎带上料组件（1）工序处压在扎带（10）上，所述扎带拨料模组（4）进行扎带上料组件（1）上扎带（10）的转运，并且扎带拨料模组（4）了将产品转运至扎带泡棉收料模组（6）内。

2.根据权利要求1所述的全自动一体化的扎带泡棉组装机，其特征在于：所述扎带上料组件（1）包括直线送料器（101）、直线送料器安装板（102）、产品流道（103）、挡料气缸（104）和不合格品排料组件（105），所述直线送料器（101）安装在直线送料器安装板（102）上，并且直线送料器（101）与产品流道（103）的扎带送入端连接，所述产品流道（103）内设有若干扎带产品（10），所述不合格品排料组件（105）设置在产品流道（103）远离直线送料器（101）的另一端，所述挡料气缸（104）设置在产品流道（103）的中间位置，并且挡料气缸（104）位于直线送料器（101）和不合格品排料组件（105）之间，所述产品流道（103）上设有泡棉预装工位（106）和泡棉压入工位（107），所述泡棉预装工位（106）和泡棉压入工位（107）位于挡料气缸（104）和不合格品排料组件（105）之间。

3.根据权利要求2所述的全自动一体化的扎带泡棉组装机，其特征在于：所述不合格品排料组件（105）包括不合格品排料气缸（109）、排料气缸支撑架（110）和合格品产品通道（111），所述不合格品排料气缸（109）设置在排料气缸支撑架（110）上，所述合格品产品通道（111）设置在不合格品排料气缸（109）的活塞杆伸出端，所述不合格品排料气缸（109）伸出可使合格品产品通道（111）与产品流道（103）连通。

4.根据权利要求1所述的全自动一体化的扎带泡棉组装机，其特征在于：所述泡棉搬运组件（2）包括泡棉水平搬运线性模组（201）、一组吸嘴（202）、泡棉上下搬运线性模组（203）和泡棉搬运组件支撑座（204），所述泡棉水平搬运线性模组（201）架设在泡棉搬运组件支撑座（204）上，所述泡棉上下搬运线性模组（203）设置在泡棉水平搬运线性模组（201）上，并且泡棉水平搬运线性模组（201）可驱动泡棉上下搬运线性模组（203）移动至扎带上料组件（1）上方，所述一组吸嘴（202）设置在泡棉上下搬运线性模组（203）上，并且泡棉上下搬运线性模组（203）可驱动一组吸嘴（202）上下移动。

5.根据权利要求1所述的全自动一体化的扎带泡棉组装机，其特征在于：所述泡棉压入组件（3）包括泡棉压入组件支撑座（205）、泡棉压头（206）和泡棉压入上下气缸（207），所述泡棉压入上下气缸（207）设置在泡棉压入组件支撑座（205）上，并且泡棉压入上下气缸（207）位于扎带上料组件（1）上方，所述泡棉压头（206）设置在泡棉压入上下气缸（207）的活塞杆伸出端。

6.根据权利要求1所述的全自动一体化的扎带泡棉组装机，其特征在于：所述扎带拨料模组（4）包括拨料左右移动组件（301）、拨料前后移动组件（302）、一组拨料夹爪气缸（303）、旋转步进马达（304）和放料夹爪气缸（305），所述拨料前后移动组件（302）设置在拨料左右移动组件（301）上，所述一组拨料夹爪气缸（303）设置在拨料前后移动组件（302）上，所述旋转步进马达（304）设置在拨料前后移动组件（302）沿拨料方向的末端，所述放料夹爪气缸（305）与旋转步进马达（304）的转轴连接，并且旋转步进马达（304）可驱动放料夹爪气缸（305）进行90°旋转。