[发明专利]一种全景图像生成系统及全景图像生成方法

说明书

本发明公开一种全景图像生成系统，包括镜头模组、旋转模块、测光模块和图像采集模块；测光模块用于在自动曝光模式下获取镜头的曝光参数并融合各组曝光参数得到融合曝光参数；图像采集模块用于获取不同角度区域图像，图像采集模块将多张区域图像发送给图像合成模块合成为全景图像。本发明中采用镜头模组作为图像采集终端，并以此为基础搭建整体系统，进行多点拍照，从而突破分辨率限制，实现全景图像的拍摄，由于拼接合成为全景图像的多张区域图像为同一镜头捕捉，各区域图像之间一致性较高，同时通过合理设置镜头节点与旋转模块旋转中心的距离，减小图像视差，全景图像合成效果好。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其是涉及全景图像拍摄和生成的技术领域。

背景技术

全景图通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式，尽可能多表现出周围的环境。360全景，即通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息或者使用建模软件渲染过后的图片，使用软件进行图片拼合，并用专门的播放器进行播放，即将平面照片或者计算机建模图片变为360度全观，用于虚拟现实浏览，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。全景图像记录360度空间的信息，全景图像展示时可通过手拖动图像画面进行浏览，360度全记录的特性以及独特的观看体验，使得全景图像在多个领域，如酒店展示、房产展示、汽车展示等得到广泛应用，观看者足不出户即可了解到酒店等的实际情况，全景展示极大地方便了人们的生活。

目前行业内全景图像的拍摄方法主要有两种，一种是将单反架设在云台上，并通过专业摄影师手动转动云台拍摄多个角度的图像，后期在PC端通过专业的拼接软件处理得到全景图像，该种方式拍摄的全景图像画质高，但拍摄过程以及后期拼接过程都较为繁琐，拍摄效率低。另一种方式是通过全景一体机拍摄，拍摄效率高，对于多目的一体机，拍摄画质较高，但价格昂贵，基本都在万元以上，对于双目一体机，拍摄效率高，价格低，但是双目一体机都采用鱼眼镜头，拼接时会使用画质较差、噪点较多的鱼眼图像边缘区域，因此，最终拼接得到的全景图像画质不高。

而随着5G时代的到来，对全景图像内容的需求必将呈现井喷式增长，如果不能尽快的降低设备成本，提高成像质量，会严重影响全景图像的应用和推广速度，错过最佳发展机遇。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种全景图像生成系统，采用镜头模组作为拍摄终端，实现全景图像低成本高质量的生成；

本发明的另一目的在于提供一种利用该系统进行全景图像生成的方法。

技术方案：本发明所述全景图像生成系统，包括镜头模组、旋转模块、测光模块和图像采集模块；

所述镜头模组与旋转模块连接，镜头模组在所述旋转模块的带动下沿该旋转模块的旋转中心旋转，且镜头模组的镜头节点距旋转模块的旋转中心小于或等于3cm；

测光模块分别与所述旋转模块、镜头模组通讯连接，旋转模块按照预设的测光旋转角度和测光旋转次数带动镜头模组转动至多个角度位置，测光模块获取镜头模组对应角度位置的曝光参数，并采用融合算法融合各曝光参数，融合的曝光参数作为镜头模组的固定拍摄参数；

图像采集模块分别与所述旋转模块、镜头模组通讯连接，旋转模块按照预设的图像采集旋转角度和图像采集旋转次数带动镜头模组转动至多个角度位置，图像采集模块获取镜头模组以固定拍摄参数拍摄的当前视场的区域图像，且相邻拍摄角度拍摄的两张区域图像内含有重合区域，图像采集模块将多张区域图像发送给图像合成模块合成为全景图像。

本发明进一步优选地技术方案为，还包括姿态传感器和姿态矫正模块，姿态传感器用于获取镜头模组在不同角度拍摄图像时的姿态角数据，并将该数据发送至姿态矫正模块，姿态矫正模块根据姿态角数据将全景图像矫正至水平位置。