[发明专利]装盘设备

说明书

本发明提出一种供应装置，用于传送承载件，所述供应装置包括传送皮带及感测器，所述传送皮带设置有多个挡条，多个所述挡条沿所述传送皮带的移动方向设置，所述挡条用于止挡所述承载件以使其随所述挡条的移动以实现所述承载件在所述传送皮带上的移动，所述感测器通过在检测到所述挡条时停止传送皮带的传送以实现对承载件的定位。本发明还提出一种具有上述供应装置的装盘设备。供应装置及装盘设备通过在传送皮带上设置挡条，通过挡条止挡承载件并通过感测器对挡条的感测而实现对承载件的间接定位，避免了料件压入或传送皮带携带而存在于承载件周围的泥尘对承载件定位的干扰，便于检测定位且适配各种不同尺寸的承载件，提高了定位的精度。

技术领域

本发明涉及装配领域，特别是一种供应装置及具有该供应装置的装盘设备。

背景技术

穴盘育苗是农业新兴的一种培育方式，与常规的育苗方式相比，具有节约空间、便于管理、成苗快、节约资源、成本低、效率高以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。将封装育苗轻基质的纸钵移栽入穴盘的空穴中是其中重要的一个环节，该环节需要先将穴盘进行定位，目前采用的方法多为直接对穴盘进行感测以定位穴盘位置，但在纸钵移载时，由于纸钵上的基质在移载过程中会出现掉落，进而导致穴盘周围会存在大量泥土等干扰感测，不利于穴盘的精确定位，进而导致后期纸钵移载出现位置偏差，还有直接依靠移动固定距离来对穴盘进行定位的，但该方法由于人为放置穴盘及传送带上泥土等的干扰，定位相对不准确且不稳定。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种供应装置及具有该供应装置的装盘设备，以解决上述问题。

一种供应装置，用于传送承载件，所述供应装置包括传送皮带及感测器，所述传送皮带设置有多个挡条，多个所述挡条沿所述传送皮带的移动方向设置，所述挡条用于止挡所述承载件以使其随所述挡条的移动以实现所述承载件在所述传送皮带上的移动，所述感测器通过在检测到所述挡条时停止传送皮带的传送以实现对承载件的定位。

进一步地，所述挡条的一端设置有翘起部，所述翘起部向上延伸，所述感测器的感测端朝向所述传送皮带以感测其上的所述挡条的所述翘起部。

进一步地，所述供应装置还包括供应驱动件及两个传动轴，两个所述传动轴分别可转动地装设于一支撑架上，所述传送皮带套设于两个所述传动轴上，所述供应驱动件设置于所述支撑架上且连接于一个所述传动轴，所述供应驱动件能够带动对应的所述传动轴转动，进而带动所述传送皮带运动，从而使放置于其上的所述承载件移动，所述感测器设置于所述支撑架上。

进一步地，所述供应装置还包括至少两个定位组件，两个所述定位组件相对设置于所述支撑架上且位于所述传送皮带两侧，所述定位组件包括调整块、限位杆、限位把手及限位板，所述调整块设置于所述支撑架上，所述限位杆穿设于所述调整块上且一端朝向所述传送皮带，所述限位把手穿设于所述调整块上且一端可转动以使穿设于所述调整块中的另一端抵持所述限位杆，所述限位板设置于所述限位杆朝向所述传送皮带的一端且沿所述传送皮带移动方向延伸。

进一步地，所述定位组件还包括调整架、调整把手，所述调整架设置于所述支撑架上，所述调整块套设于所述调整架上，所述调整把手穿设于所述调整块上且一端可转动以使穿设于所述调整块中的另一端抵持所述调整架。