[发明专利]一种导风板控制方法及空调器

权利要求书

1.一种导风板控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始化步骤，确定导风板驱动电机的驱动电压脉冲时间，为第一驱动电压脉冲时间；

控制导风板动作步骤，按照所述第一驱动电压脉冲时间控制驱动电机带动所述导风板动作，初始化步骤包括：

控制导风板驱动电机以设定脉冲时间运转；

检测导风板驱动电机的运行电流；

检测运行电流的变化状态，包括：当运行电流处于变化状态时，将运行电流与设定阈值进行比较，若运行电流不小于设定阈值，控制导风板驱动电机停止转动，以当前的驱动电压脉冲时间作为第一驱动电压脉冲时间，当运行电流处于不变状态时，增加导风板驱动电机的驱动电压脉冲时间，返回至检测运行电流的变化状态步骤。

2.根据权利要求1所述的导风板控制方法，其特征在于，初始化步骤中还包括检测导风板当前执行的动作方向，当导风板当前执行上行动作时才执行检测运行电流的变化状态步骤。

3.根据权利要求2所述的导风板控制方法，其特征在于，当导风板当前执行下行动作时，将所述运行电流与第一阈值相比较，当所述运行电流不小于第一阈值时，控制导风板驱动电机停止转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的导风板控制方法，其特征在于，控制导风板动作步骤中还包括检测开关机控制命令，当接收到的控制命令对应导风板的上行动作时，包括：

控制导风板驱动电机以所述第一驱动电压脉冲时间运转；

检测导风板驱动电机的运行电流；

将运行电流与设定阈值进行比较，若运行电流不小于所述设定阈值，控制导风板驱动电机停止转动。

5.根据权利要求4所述的导风板控制方法，其特征在于，控制导风板动作步骤中当接收到的控制命令为开机且对应导风板的下行动作时，还包括进一步判断导风板的自由摆动设定状态，若导风板设定为自由摆动，包括：

（11）、控制导风板驱动电机以所述第一驱动电压脉冲时间运转；

（12）、检测导风板的位置，判断导风板是否到达第一标准位置，若导风板到达第一标准位置，控制导风板驱动电机反向运转，且以第二驱动电压脉冲时间运转；

当导风板到达第二标准位置时，控制导风板驱动电机的运转方向再次反向，且返回步骤（11）。

6.根据权利要求5所述的导风板控制方法，其特征在于，步骤（12）的判断导风板是否到达第一标准位置步骤中，若导风板未到达第一标准位置，还包括判断运行电流是否下降的步骤，当运行电流持续下降设定时间时，减少导风板驱动电机的驱动电压脉冲时间，并返回步骤（12）。

7.根据权利要求5所述的导风板控制方法，其特征在于，控制导风板动作步骤中若导风板未设定为自由摆动，对导风板进行到位控制，包括：

控制导风板驱动电机以所述第二驱动电压脉冲时间执行开启运转；

检测导风板驱动电机的运行电流；

将运行电流与第一阈值进行比较，若运行电流不小于所述第一阈值，控制导风板驱动电机反向运转，且以第一驱动电压脉冲时间运转；

判断导风板是否到位，检测导风板的位置，当导风板到达目标位置时，控制导风板驱动电机停止转动。

8.根据权利要求7所述的导风板控制方法，其特征在于，对导风板进行到位控制步骤还包括：当导风板未到达目标位置时，判断运行电流是否下降，若运行电流持续下降设定时间，减少导风板驱动电机的驱动电压脉冲时间，并返回判断导风板是否到位步骤。

9.一种空调器，包括导风板、导风板驱动电机以及控制器，其特征在于，所述导风板按照权利要求1-8任一项所述的导风板控制方法控制运行。