[发明专利]一种双汤勺重力浇铸给汤机在审
| 申请号： | 201910673465.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110303145A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 高桥昌志 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汤勺 驱动轴 从动轴 连接关节 减速机 支持臂 液位检测元件 六轴机器人 伺服电机 重力浇铸 给汤机 锥齿轮 壳体 垂直连接 壳体罩 | ||
1.一种双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，包括六轴机器人、双汤勺给汤臂；
所述双汤勺给汤臂包括支持臂、伺服电机、减速机、驱动轴、锥齿轮副、从动轴、两个汤勺连接关节、两个汤勺、壳体、液位检测元件，所述支持臂连接于六轴机器人的执行端，所述伺服电机和减速机相连接，并安装于支持臂上，所述减速机与驱动轴的一端相连接，所述驱动轴的另一端通过锥齿轮副与从动轴垂直连接，所述从动轴的两端均连接一个汤勺连接关节，每个汤勺连接关节连接一个汤勺，所述壳体罩住驱动轴及驱动轴和从动轴的连接处，所述液位检测元件安装于壳体上。
2.根据权利要求1所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述锥齿轮副为斜齿锥齿轮副。
3.根据权利要求1所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述汤勺为陶瓷汤勺。
4.根据权利要求1所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述液位检测元件包括液位电极棒，所述液位电极棒通过夹具安装于壳体上，并与驱动轴平行设置。
5.根据权利要求1所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述双汤勺给汤臂还包括温度检测元件，所述温度检测元件安装于壳体内。
6.根据权利要求1所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述双汤勺给汤臂还包括冷却回路连接元件，所述冷却回路连接元件安装于壳体上。
7.根据权利要求1所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述壳体包括驱动轴壳体和轴端壳体，所述驱动轴壳体罩住驱动轴，所述轴端壳体罩住驱动轴和从动轴的连接处，轴端壳体上设有与驱动轴和从动轴相配合的轴承。
8.根据权利要求7所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，所述驱动轴壳体和轴端壳体之间设有消音器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，还包括电气控制阀箱盒组立，所述电气控制阀箱盒组立安装于六轴机器人上，电气控制阀箱盒组立与双汤勺给汤臂电气连接。
10.根据权利要求9所述的双汤勺重力浇铸给汤机，其特征在于，还包括机器人底座、管支架、线板，所述六轴机器人安装于机器人底座上，所述管支架、线板安装于六轴机器人上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海普莱克斯自动设备制造有限公司，未经上海普莱克斯自动设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910673465.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铁型覆砂铸造的出铸件方法及其装置
- 下一篇：一种鱼雷式铁水罐车
