[发明专利]一种用于隧道开挖施工的自动升降组装台架及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于隧道开挖施工的自动升降组装台架及其使用方法，通过设置第一电动液压推杆、第二电动液压推杆和升降装置，通过控制第一电动液压推杆将箱体进行支撑，控制第二电动液压推杆和升降装置中的电动推杆对组装台架进行高度方向的调节，能满足不同高度的作业需求，避免了因施工工法的不同需要重新加工、制作施工作业台架的问题，进而节约了成本，提高了工作效率；自动升降组装台架的底部安装有驱动轮，方便了自动升降组装台架的移动；通过设置连接槽和连接块，使用于隧道开挖施工的自动升降组装台架可以将多个用于隧道开挖施工的自动升降组装台架拼接在一起进行作业，连接槽和连接块通过螺栓固定连接，确保了组合使用时的稳定性。

技术领域

本发明属于隧道开挖技术领域，具体来说，涉及一种用于隧道开挖施工的自动升降组装台架及其使用方法。

背景技术

随着隧道开挖技术的发展，越来越多的大型隧道施工工程不断涌现，隧道掌子面的开挖速度完全制约着隧道的施工工期，而目前隧道掌子面仍普遍采用钻爆法施工，掌子面的打孔、装药等工序均借助由型钢加工而成的施工台架来完成，施工台架切割、焊接、抬升和降低等工作随着隧道断面和工法的不同而不同。在进行隧道暗挖施工时，隧道围岩级别往往是在不断变化的，因而施工工法需要根据围岩级别进行动态调整，从而保证施工安全。

传统的隧道开挖作业台架高度固定，当隧道因施工工法调整，特别是台阶高度调整后，一般需要重新加工、制作施工作业台架，导致投入大、耽误工期和浪费财力物力，且固定式台架不便于移动，灵活性差、适应性低，不能满足不同高度的作业需求，且当一台隧道开挖作业台架不能满足施工作业要求时，将两台组合使用时，稳定性差。因此需要研发一种用于隧道开挖施工的自动升降组装台架。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供了一种用于隧道开挖施工的自动升降组装台架及其使用方法，能够适用于不同的隧道施工工法，投入小，耽误工期且节省财力物力，自动升降组装台架的灵活性好，适应性高，组合使用时其稳定性好。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于隧道开挖施工的自动升降组装台架，包括箱体，所述箱体的下表面两端的中间位置均设置有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆用于支撑箱体，所述箱体的下表面两侧分别设置有四个驱动轮，驱动轮上设置有伺服电机，所述伺服电机用于给驱动轮提供动力；所述箱体的上表面两侧分别设置有三个第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的顶端连接有安装板，所述安装板的上表面两侧分别设置有三个限位筒，所述限位筒的顶端连接有顶板，所述安装板与所述顶板之间设置有两个升降装置；

所述升降装置包括第一连接杆、转轴、第二连接杆和电动推杆，所述第一连接杆的一端固定连接在所述安装板的上表面，另一端所述转轴连接，所述转轴设置在安装板两端的限位筒的外壁上，所述第二连接杆的一端连接在所述转轴上，另一端与所述顶板的下表面滑动连接，所述电动推杆的一端铰接在所述第一连接杆上，另一端铰接在所述第二连接杆上；

所述顶板的一端设置有第一连接槽，另一端设置有与所述连接槽匹配的第一连接块，所述第一连接槽和所述第一连接块上均对应开设有第一固定孔；所述顶板的下表面两侧均设置有滑槽，所述第二连接杆的另一端与所述滑槽滑动配合；

所述箱体内设置有蓄电池和控制器，所述蓄电池均与所述控制器、所述红外接收器、所述伺服电机、所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆和所述电动推杆电连接；所述控制器分别与所述伺服电机、所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆和所述电动推杆电连接，所述控制器用于控制所述伺服电机、所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆和所述电动推杆。

进一步地，所述箱体内还设置有红外接收器，所述红外接收器与所述蓄电池电连接，所述红外接收器与所述控制器电连接，所述红外接收器用于接收外部控制信号，并将控制信号发送给所述控制器，所述控制器根据控制信号对应控制所述伺服电机、所述第一电动液压推杆、所述第二电动液压推杆和所述电动推杆。