[发明专利]一种波纹管高度变化检测设备在审
| 申请号： | 201910673826.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110404821A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李江;徐晓斌;葛汝林;刘卫迁 | 申请（专利权）人： | 苏州新智机电工业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01B21/08 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 215101 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备主体 机器人传送装置 高度变化检测 数据管理模块 产品标识 检测数据 检测装置 波纹管 上表面 轮盘 条码读取器 自动上下料 不合格品 长方体形 传统人工 分类放置 高度变化 高度数据 机械设备 可追溯性 人工效率 前侧面 判定 检测 替代 | ||
1.一种波纹管高度变化检测设备，其特征是包括设备主体、机器人传送装置（1）、轮盘检测装置（2）、数据管理模块（3）；其中设备主体整体呈长方体形，机器人传送装置（1）设于设备主体上表面后端，轮盘检测装置（2）设于设备主体上表面前侧，数据管理模块（3）设于设备主体前侧面底部。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管高度变化检测设备，其特征是所述的机器人传送装置（1）包括待测产品托盘（1-a）、周转托盘（1-b）、合格产品托盘（1-c）、不合格产品滑道（1-d）、真空吸盘（1-e）；其中产品托盘（1-a）、周转托盘（1-b）、合格产品托盘（1-c）均设于设备主体上表面前端，并围绕机器人传送装置（1）以顺时针方向排布；不合格产品滑道（1-d）设于合格产品托盘（1-c）的前侧，真空吸盘（1-e）设于机器人传送装置（1）的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种波纹管高度变化检测设备，其特征是所述的产品托盘（1-a）、周转托盘（1-b）和合格产品托盘（1-c）的上表面设有若干排孔洞，用于放置待测波纹管。
4.根据权利要求1所述的一种波纹管高度变化检测设备，其特征是所述的轮盘检测装置（2）采用DD马达驱动，其结构包括6个工位：上料及下料位（2-a）、第一预留位（2-b）、条码标刻位（2-c）、条码读取位（2-d）、高度检测位（2-e）、第二预留位（2-f），以及激光标刻机（2-g），条码读取器（2-h），接触式位移传感器（2-i）；其中上料及下料位（2-a）、第一预留位（2-b）、条码标刻位（2-c）、条码读取位（2-d）、高度检测位（2-e）、第二预留位（2-f）沿逆时针方向依次等距离地设于轮盘检测装置（2）的轮盘上表面边缘，上述6个工位的中央设有放置待测波纹管的固定孔；激光标刻机（2-g）、条码读取器（2-h）和接触式位移传感器（2-i）依次设于轮盘检测装置（2）的轮盘前端，激光标刻机（2-g）的标刻口、条码读取器（2-h）的读取窗口和接触式位移传感器（2-i）的传感探头分别与轮盘检测装置（2）轮盘上连续排列的3个工位位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种波纹管高度变化检测设备，其特征是所述的数据管理模块（3）包括CPU模块、数字量输入模块和2个数字量输入输出模块。
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