[发明专利]前脚精雕自动化设备

权利要求书

1.一种前脚精雕自动化设备，其特征在于，包括架体、送料机构、第一定位机构、搬运机械手及加工中心机，所述送料机构设置于所述架体上，所述第一定位机构设置于所述架体上并位于所述送料结构的送料末端，所述送料机构可将工件运输至所述第一定位机构，所述第一定位机构用于对工件进行初定位，所述搬运机械手设置于所述第一定位机构与所述加工中心机之间，所述搬运机械手可将所述第一定位机构上的已定位的工件搬运至所述加工中心机，所述加工中心机用于对工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述送料机构包括料台及送料机械手，所述料台固定于所述架体上，所述料台上设有若干个供工件卡入的料槽，所述送料机械手设置于所述料台的上方，所述料槽内的工件通过所述机械手搬运至所述第一定位机构。

3.根据权利要求2所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述送料机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及吸盘夹具，所述Y轴移动机构可滑动地设置于所述X轴移动机构上，所述Z轴移动机构可滑动地设置于所述Y轴移动机构上，所述吸盘夹具设置于所述Z轴移动机构上并用于夹取工件。

4.根据权利要求1所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一定位机构包括承载件、第一夹具装置及第一插入定位装置，所述承载件固定于所述架体上并用于承载工件，所述第一夹具装置设置于所述架体上并用于夹住工件，所述第一插入定位装置设置于所述架体上并可插入工件的孔位，以对工件进行定位。

5.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一夹具装置包括第一夹具驱动机构及第一夹臂，所述第一夹具驱动机构设置于所述架体上，所述第一夹具驱动机构的输出端与所述第一夹臂连接并可驱动所述第一夹臂夹住工件。

6.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一插入定位装置包括第一插入驱动机构及第一插轴，所述第一插入驱动机构设置于所述架体上，所述第一插入驱动机构的输出端与所述第一插轴连接并可驱动所述第一插轴插入所述工件的孔位。

7.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述承载件呈弹性结构。

8.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一夹具装置的数量为三个，三个所述第一夹具装置对应夹住工件的两端部及顶部。

9.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第一插入定位装置的数量为两个，两个所述第一插入定位装置分别用于插入所述工件端部上开设的孔位。

10.根据权利要求4所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置用于检测所述第一插入定位装置是否可插入工件的孔位。

11.根据权利要求1所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述加工中心机的加工平台上设有第二定位机构，所述第二定位机构用于对工件进行二次定位，所述搬运机械手可将第一定位机构上的工件搬运至所述第二定位机构。

12.根据权利要求11所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第二定位机构包括第二夹具装置及第二插入定位装置，所述第二夹具装置设置于所述加工平台上并用于夹住工件，所述第二插入定位装置设置于所述加工平台上并可插入工件的孔位，以对工件进行定位。

13.根据权利要求12所述的前脚精雕自动化设备，其特征在于，所述第二夹具装置包括第二夹具驱动机构及第二夹臂，所述第二夹臂可滑动地设置于所述工作平台上，所述第二夹具驱动机构设置于所述工作平台上，所述第二夹具驱动机构的输出端与所述第二夹臂连接并可驱动所述第二夹臂滑动夹住工件。