[发明专利]一种医院定位打点系统及方法

说明书

本发明涉及一种医院定位打点系统及方法，其中系统包括控制平台、定位基站和至少一个标签；标签固定在待定位目标上，包括第一UWB电路，用于和定位基站进行UWB无线通信；第一气压传感器，用于获取标签的当前气压值；第一控制电路，获取第一气压值并将第一气压值发到定位基站；定位基站包括第二UWB电路；第二气压传感器，用于获取定位基站的当前气压值；第一通信电路，用于和控制平台进行通信；第二控制电路，计算定位基站与标签的距离信息，获得定位基站与标签的高度差信息；控制平台包括第二通信电路，用于和定位基站进行通信；主机，用于计算标签的区域位置。本发明的医院定位打点系统降低了现有定位系统的成本。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种医院定位打点系统及方法。

背景技术

在室内定位应用场景中，经常需要定位，但在一些特殊场景下，如定位基站安装在同一高度，无法提供有用的高度信息，会出现楼层之间的判断失误，会对打点类应用产生不利的影响。在三维定位技术中，超宽带(UWB)技术是一种精度较高的定位方案，其可通过3个及以上的基站，实现对标签的三维精确定位，但这其中需要基站之间安装位置的合理安排。在平层楼房的布置中，通常基站布置于房顶，则基站之间的安装高度则基本一致，在无其他安装高度的基站的辅助下，由于上一楼层的标签距离下一楼层的基站更近，容易导致判断错误，无法实现楼层的准确判断，影响打点系统的准确性。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明提出了一种医院定位打点系统及方法，相比现有的多基站定位，成本可大幅度降低。

本发明提供一种医院定位打点系统，包括控制平台、定位基站和至少一个标签；所述定位基站固定在房间的墙壁上；

所述标签固定在待定位目标上，包括第一UWB电路，用于和所述定位基站进行UWB无线通信；第一气压传感器，用于获取所述标签的当前气压值；第一控制电路，用于根据所述标签的当前气压值获取第一气压值，通过所述第一UWB电路发送所述第一气压值到所述定位基站；

所述定位基站包括第二UWB电路，用于实现UWB信号的收发和测距时间的获取；第二气压传感器，用于获取所述定位基站的当前气压值；第一通信电路，用于和所述控制平台进行通信；第二控制电路，用于测量所述标签到所述定位基站的无线信号飞行时间，计算所述定位基站与所述标签的距离信息；根据所述定位基站的当前气压值获得第二气压值，根据所述第一气压值和所述第二气压值获得所述定位基站与所述标签的高度差信息；

所述控制平台包括第二通信电路，用于和所述定位基站进行通信；主机，用于计算所述标签的区域位置。

优选地，所述第一UWB电路和所述第二UWB电路均包括有UWB定位芯片、UWB天线。

优选地，所述标签、所述定位基站以及所述控制平台还包括电源电路。

本发明还提供一种医院定位方法，详细步骤如下：

S1：标签发送UWB信号和第一气压值给定位基站；

S2：定位基站与标签通过UWB信号通讯进而计算标签到定位基站之间的距离信息；

S3：定位基站与标签分别通过第二气压传感器和第一气压传感器获取定位基站和标签的气压值，进而计算两者之间的高度差信息；

S4：定位基站将步骤S2中得到的距离信息和步骤S3中的高度差信息上报给控制平台；

S5：控制平台输出标签的当前位置区域。

优选地，步骤S1中标签的第一气压传感器获取标签当前气压值并通过第一控制电路获取第一气压值，标签通过第一UWB电路将UWB信号和第一气压值发送给定位基站。