[发明专利]基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测方法

权利要求书

1.一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)利用已知的海洋和陆地样本切片数据，基于深度卷积神经网络构造海陆二分类模型；按照设定尺寸对待处理遥感影像进行切分，将待处理遥感影像切分成一系列设定尺寸的切片数据，利用海陆二分类模型对待处理遥感影像切片数据进行海陆二分类处理，得到若干海洋区域的切片，根据海洋区域切片找到待处理遥感影像中对应的若干个海洋区域的位置，基于该海洋区域位置采用区域多点生长的分割算法对待处理遥感影像中的海洋和陆地进行划分；

(2)根据舰船长度知识信息和遥感影像空间分辨率大小，确定初始候选框的尺寸，基于该尺寸沿着海岸线以设定重叠率对影像进行切分，生成一系列初始候选框切片；

(3)利用基于区域候选网络的目标检测框架和特征金字塔网络，构建舰船检测网络模型，并利用已知的舰船样本数据对舰船检测网络模型进行训练，利用训练好的舰船检测网络模型对所有的初始候选框切片进行舰船检测，依据每个切片舰船检测结果得到待处理遥感影像的舰船检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，深度卷积神经网络包括ResNet-50网络或VGG-16网络。

3.根据权利要求2所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，将待处理遥感影像切分成一系列设定尺寸的切片数据，具体为：对待处理遥感影像按照设定尺寸进行无重叠切分，生成一系列切片数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，基于该海洋区域位置采用区域多点生长的分割算法对待处理遥感影像中的海洋和陆地进行划分，具体为：每个海洋区域切片中按灰度值选取一点作为海洋区域的初始点，基于这些初始点进行多点生长，完成对海洋和陆地的划分。

5.根据权利要求2所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，初始候选框为正方形，其边长为：2×[L/X]，其中，L为舰船的最大长度，X为待处理遥感影像的空间分辨率大小。

6.根据权利要求2所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，初始候选框为矩形，其短边长为：2×[L/X]，其中，L为舰船的最大长度，X为待处理遥感影像的空间分辨率大小。

7.根据权利要求3所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，利用ResNet-101或VGG-16网络模型构建特征金字塔网络。

8.根据权利要求3所述的一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，基于区域候选网络的目标检测框架，采用Faster Rcnn或Fast Rcnn。