[发明专利]一种厨师沥或焯动作提取及分析的方法

权利要求书

1.一套厨师沥或焯动作提取及分析的方法，其特征包括以下步骤：

S1，构建厨师沥或焯动作模型库，将厨师沥或焯动作运用科学管理原理的方法进行抽象，将其定义为以下三种动作，作为厨师沥或焯动作基础模型库：1）沥动作2）焯动作3）无意义的动作，以下简称无用动作；

S2，开始炒制菜品并计时，点火，同时采用由惯性元器件模块、感应开关、存储器模块、MCU等构成的嵌入式子系统——炒锅子系统和漏勺子系统件分别进行采集并记录厨师沥或焯动作轨迹以便进行分析，也可只有炒锅子系统，漏勺内置感应线圈；

S3，比对步骤S1建立的动作模型库，将厨师沥或焯动作轨迹分为步骤S1所述的三种动作分类，结合操作流程建立该特定菜谱的厨师炒制动作图谱；

S4，根据图谱分析数据，建立该菜品的厨师沥或焯动作的数据化配方的底层数据。

2.根据权利要求1所述的厨师沥或焯动作采集及分析的方法其特征在于，步骤S1中厨师基础动作模型可以用数字化的定义：该三个动作可以用惯性器件和感应开关进行描述和定义。

3.根据权利要求1所述的厨师沥或焯动作提取及分析的方法其特征在于，步骤S2中厨师动作的提取、记录方式可以用嵌入式单片机系统进行数据的采集、记录和分析。

4.根据权利要求1所述的厨师动作提取及分析的方法其特征在于，步骤S2中的三种动作可以分别通过以惯性元器件和感应开关为主的嵌入式系统通过对炒锅的运动轨迹和漏勺的运动轨迹的记录对厨师炒制动作进行等效的采集、记录；上述嵌入式系统有三种组合，任选一种都可行：一，惯性元器件和感应开关的射频模块的嵌入式系统位于炒锅中，感应线圈位于漏勺中漏勺无嵌入式系统；二，惯性元器件和感应开关的射频模块的嵌入式系统位于炒锅中漏勺有感应线圈和带有惯性元器件的嵌入式系统；三，惯性元器件和感应开关的射频模块的嵌入式系统位于漏勺中，炒锅有感应线圈和带有惯性元器件的嵌入式系统。

5.根据权利要求1所述的厨师沥或焯动作提取及分析的方法其特征在于，步骤2中的嵌入式系统，为了更加精确的记录炒锅或漏勺的动作可以增加定位元器件，如光流模块；为了便于厨师的操作嵌入式系统可以独立存储和记录，也可以通过无线模块进行通讯并存储和记录。

6.根据权利要求1所述的厨师沥或焯动作提取及分析的方法其特征在于，结合时间建立的操作流程图谱的表达式或称操作码的格式由三部分构成：一、动作代码二、开始时间（可以是秒也可以是其他更精确的时间单位如毫秒）三、动作参数，其中，上述三部分代码可以为纯数字，也可以为字母与数字的组合，动作参数可以缺省，开始时间的参考时间原点可以是厨师给与的开始信号也可以是以点火为时间原点；

其中动作1）、2）、3）可以是特定动作的起止时间点也可以是特定动作的开始时间点和时长，可以缺省动作参数，

即可以为：

动作代号 任意定义的分割符号 开始时间任意定义的分割符号 结束时间（可缺省）；

也可以为：

动作代号 任意定义的分割符号 开始时间任意定义的分割符号 时长（可缺省）。

7.根据权利要求1所述的厨师沥或焯动作提取及分析的方法其特征在于，步骤3中，当步骤1所述的沥或焯个动作也可简化记录为一个动作，视自动化的设备智能化程度而定。

8.根据权利要求1所述的厨师沥或焯动作提取及分析的方法其特征在于，步骤4中的分析数据方式可以由人工分析，也可以由某个子系统分析，还可以由一个主控系统进行分析。