[发明专利]一种对草坪根系外露精细化养护设备

说明书

一种对草坪根系外露精细化养护设备，包括负载车体，该负载车体上设有覆沙机构及打孔机构，所述覆沙机构包括沙箱、排沙辊、伺服控制器及伺服电机，所述沙箱设有出沙口及辊座，所述排沙辊封闭出沙口并与辊座旋转配合，该排沙辊外周面上围绕轴心等分设置有若干个凹槽，所述若干个凹槽容积一致，所述伺服电机与辊座固定连接并与排沙辊联动配合，驱动排沙辊周转，由凹槽将沙箱内的沙子排出，所述打孔机构包括机架、若干个打孔臂组、气缸控制器及若干个气缸电磁阀，在气缸驱动钻头进入土层后，取土孔套取土壤，土壤挤压排土活塞移动至连接端一侧，伺服电机周转，驱动取土孔孔口处的切割齿环切，割断老根，然后气缸提升钻头，留下孔洞。

技术领域

本发明涉及草坪养护设备领域，具体涉及完成草坪养护工作的智能设备。

背景技术

草坪不仅满足现代化城市绿化需求，也是足球、高尔夫等运动场地刚需。草坪并非建成后就可以一劳永逸，而是需要不断的进行维护。草坪维护一般分为修剪、灌溉、覆沙、枯草层控制、打孔、交播作业、杂草病虫害防治、施肥等多项内容。

其中运动场地的草坪养护最为困难，由于运动草坪不同于绿化草坪，会遭受更加剧烈的外部冲击，草坪表面容易形成坑洼、斑秃等现象，局部土表露出，植被死亡。如果养护工作毫不区分对待，会造成草坪整体不协调，甚至对运动过程造成负面影响。

因此，在草坪使用一段时间后，如果出现频繁活动和自然逆境因素造成的根系外露、土表凹凸不平现象，为了维护草坪的正常生长和发育，就要进行覆沙作业。覆沙就是将沙子或沙肥混合物覆盖在草坪表面的一种作业，覆沙能够填补土表、维护草坪生长。特别是高尔夫球场中，对覆沙频率和要求极高，通常3-4周一次，每次覆沙厚度1.5-3毫米。

而且，为了解决草坪土壤紧实度问题，还需要进行打孔作业，打孔作业就是利用设备在土中留下孔洞，孔洞的形成使水、气、肥、农药等更容易进入根系层，根深则苗壮。打孔通气不仅可以改良土壤的物理性状，还可以切断老根，给新根生长创造空间，防止草坪老化，增强施肥效果，限制扎槽生长，调节草坪密度，提高质量。

然而现有的草坪养护设备，在进行覆沙、打孔等工作时，只能单纯完成工作，却无法对工作进行精细化控制，例如覆沙就单纯的喷砂，打孔就无差别打孔，完全忽略了草坪局部密度情况的影响。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种可以精准控制覆沙量和打孔质量的草坪养护设备。本发明的技术方案：一种对草坪根系外露精细化养护设备，包括负载车体，该负载车体上设有覆沙机构及打孔机构，所述覆沙机构包括沙箱、排沙辊、伺服控制器及伺服电机，所述沙箱设有出沙口及辊座，所述排沙辊封闭出沙口并与辊座旋转配合，该排沙辊外周面上围绕轴心等分设置有若干个凹槽，所述若干个凹槽容积一致，所述伺服电机与辊座固定连接并与排沙辊联动配合，驱动排沙辊周转，由凹槽将沙箱内的沙子排出，所述伺服控制器控制排沙辊周转圈数，所述覆沙机构通过排沙辊圈数与凹槽容积计算排沙量；

所述打孔机构包括机架、若干个打孔臂组、气缸控制器及若干个气缸电磁阀，所述打孔臂组包括同轴设置的伺服电机、气缸、钻头，及伺服控制器，所述伺服电机的输出轴设有周转托盘，所述气缸与周转托盘固定连接，所述钻头包括连接端及打孔端，所述连接端与气缸的活塞杆连接，该连接端设有排土孔，所述打孔端设有取土孔，该取土孔孔口处设有切割齿，所述取土孔内设有沿轴向滑动的排土活塞，该排土活塞朝向连接端一侧设有顶杆，所述顶杆穿过排土孔朝向气缸。

采用上述技术方案，通过负载车体的设置，方便操作人员驱动覆沙机构、打孔机构在大面积草坪上移动。设置的覆沙机构，通过设置的排沙辊将出沙口封闭后，在伺服电机不驱动排沙辊周转时，沙子不会排除。在排沙辊周转时，排沙辊的外周面，一部分处于出沙口内，部分露出在出沙口外。出沙口内的沙子进入排沙辊内的凹槽，由凹槽带出，洒在草坪上。