[发明专利]自动理垫片装置及方法

权利要求书

1.一种自动理垫片装置，其特征在于，所述自动理垫片装置固定安装于振动盘上料机的传送带上方；所述自动理垫片装置包括：处理组件、分别与所述处理组件连接的图像采集组件、剔除组件和翻面组件；

所述图像采集组件，用于对所述传送带上的垫片采集第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件；对经过所述翻面组件之后的所述垫片采集第二图像，并将采集到的所述第二图像发送给所述处理组件；

所述处理组件，用于对接收到的所述第一图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，所述垫片的放置状态包括正面放置或者反面放置，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述翻面组件发送翻面指令；对接收到的所述第二图像进行分析处理，得到所述垫片的放置状态，若得到的所述垫片的放置状态不符合预设的放置状态，则向所述剔除组件发送剔除指令；所述处理组件还具备计数功能，用于记录所述垫片的个数和放置状态；

所述剔除组件，用于在接收所述剔除指令后，对所述垫片进行剔除操作；

所述翻面组件，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作；

所述图像采集组件包括：第一光源、分别与所述处理组件相连接的第一光电传感器、第一图像采集器和光源控制器；所述第一光电传感器与所述传送带的第一位置对应设置，所述第一图像采集器与所述传送带的第二位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第二位置位于所述第一位置的前方；所述第一光源与所述光源控制器连接；所述第一光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第一电信号；所述处理组件，还用于接收到所述第一电信号后，向所述第一图像采集器发送第一图像采集指令；所述第一图像采集器，用于接收到所述第一图像采集指令后，对所述垫片采集所述第一图像，并将采集到的所述第一图像发送给所述处理组件；所述处理组件还用于向所述光源控制器发送光源控制信号；所述光源控制器用于接收所述处理组件发送的所述光源控制信号，并根据所述光源控制信号控制所述第一光源为所述第一图像采集器补光。

2.根据权利要求1所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述翻面组件包括：分别与所述处理组件相连接的第二光电传感器和翻面机构；

所述第二光电传感器与所述传送带的第三位置对应设置，所述翻面机构与所述传送带的第四位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第四位置位于所述第三位置的前方；

所述第二光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第二电信号；

所述处理组件，还用于接收到所述第二电信号后，向所述翻面机构发出所述翻面指令；

所述翻面机构，用于在接收到所述翻面指令后，对所述垫片进行翻面操作。

3.根据权利要求2所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述翻面机构包括依次连接的喷气嘴、弯头接头、第一电磁阀、储气罐、气管和空压机；

其中，所述第一电磁阀与所述处理组件连接，用于在接收所述翻面指令后，打开，使得所述空压机能够压缩所述储气罐中的气体经过所述弯头接头、所述喷气嘴向所述垫片喷出气体，使得所述垫片完成翻面操作。

4.根据权利要求1所述的自动理垫片装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括：分别与所述处理组件相连接的第三光电传感器和第二图像采集器；

所述第三光电传感器与所述传送带的第五位置对应设置，所述第二图像采集器与所述传送带的第六位置对应设置，沿所述传送带的传送方向，所述第六位置位于所述第五位置的前方；

所述第三光电传感器，用于检测到所述垫片经过后向所述处理组件发送第三电信号；

所述处理组件，还用于接收到所述第三电信号后，向所述第二图像采集器发送第二图像采集指令；

所述第二图像采集器，用于接收到所述第二图像采集指令后，对所述垫片采集所述第二图像，并将采集到的所述第二图像发送给所述处理组件。