[发明专利]空挡滑行能量回收方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种电动汽车的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述电动汽车设有一自动驾驶控制器以及一能量回收控制器，所述能量回收控制器中预存有一空挡能量回收曲线，所述空挡能量回收曲线为一速度-能量回收率曲线，所述方法包括：

接收由所述自动驾驶控制器发出的自动驾驶启动信号；

响应于所述自动驾驶启动信号，采集所述电动汽车的当前速度；

基于所述当前速度小于一速度阈值，通过一检测车身与水平面夹角的角度传感器获得所述电动汽车的车身俯仰角；

当所述车身俯仰角的数值小于一第一阈值时，根据所述当前速度获得一第一缩小系数；

根据所述空挡能量回收曲线获得所述当前速度对应的能量回收率；

根据所述第一缩小系数以及所述当前速度对应的能量回收率获得一当前能量回收率；以及

根据所述当前能量回收率通过所述电动汽车的电动机在空挡滑行过程中将所述电动汽车的车身动能转化为电能。

2.根据权利要求1所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述速度阈值为50km/h，并且所述第一阈值为10°。

3.根据权利要求1所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述第一缩小系数通过以下公式获得：

其中：

f₁(v)为第一缩小系数；

v为当前速度，其中，v小于50km/h。

4.根据权利要求1所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车身俯仰角为仰角并且大于一第二阈值时，根据所述当前速度获得一第二缩小系数，其中，所述第二缩小系数小于所述第一缩小系数，所述第二阈值为10°；

根据所述第二缩小系数以及所述当前速度对应的能量回收率获得所述当前能量回收率。

5.根据权利要求4所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述第二缩小系数通过以下公式获得：

其中：

f₁(v)为第一缩小系数；

f₂(v)为第二缩小系数；

v为当前速度，其中，v小于50km/h。

6.根据权利要求4所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车身俯仰角为俯角并且大于一第三阈值时，根据所述当前速度获得一第三缩小系数，其中，所述第三缩小系数大于所述第一缩小系数，所述第三阈值为10°；

根据所述第三缩小系数以及所述当前速度对应的能量回收率获得所述当前能量回收率。

7.根据权利要求6所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述第三缩小系数通过以下公式获得：

其中：

f₁(v)为第一缩小系数；

f₃(v)为第三缩小系数；

v为当前速度，其中，v小于50km/h。

8.根据权利要求1所述的空挡滑行能量回收方法，其特征在于，所述根据所述当前能量回收率通过所述电动汽车的电动机在空挡滑行过程中将所述电动汽车的车身动能转化为电能还包括以下步骤：

根据所述当前能量回收率获得一制动扭矩；

根据所述制动扭矩获得所述电动机的输出扭矩，以将所述电动汽车的车身动能转化为电能。