[发明专利]一种批量散装零部件分离装置、上料系统和上料方法

权利要求书

1.一种批量散装零部件分离装置，其特点是包括底座、支撑部和料盘，所述支撑部与底座连接，所述料盘设于支撑部上，所述底座上设置料盘加力部，所述料盘加力部与控制部电连接，所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部中的一个或多个，所述料盘响应料盘加力部动作。

2.根据权利要求1所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述料盘加力部使用振动发生器，所述振动发生器包括压电型元件、电磁型元件、气动型元件、液压型元件中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述料盘加力部为电磁型元件，所述电磁型元件为电磁铁，所述料盘加力部包括X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部。

4.根据权利要求3所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部的参数包括通电周期、振动频率、相位变化，所述控制部与X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部电连接。

5.根据权利要求4所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部与料盘设有共振频率，所述共振频率范围为1Hz到600Hz，优选为10Hz至300Hz。

6.根据权利要求4或5所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部设置第一电磁铁，Y轴加力部设置第二电磁铁，Z轴加力部设置第三电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁均设于料盘下部，所述第三电磁铁设于料盘中部下方，第一电磁铁设在第三电磁铁旁边并沿X轴方向步骤、第二电磁铁设在第三电磁铁旁边并沿Y轴方向步骤，所述第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁与控制部电连接。

7.根据权利要求4或5所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部设于X轴方向，所述Y轴加力部设于Y轴方向，所述Z轴加力部设于Z轴方向，所述X轴、Y轴、Z轴的坐标原点在料盘重心的竖直轴线上，所述X轴加力部、Y轴加力部、Z轴加力部沿料盘重心的竖直轴线分散布置，所述X轴加力部、Y轴加力部和Z轴加力部与控制部电连接。

8.根据权利要求7所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述X轴加力部包括M1电磁铁和M2电磁铁，所述M1电磁铁和M2电磁铁分设在X轴方向料盘两侧，作用方向指向料盘；所述Y轴加力部包括N1电磁铁和N2电磁铁，所述N1电磁铁和N2电磁铁分设在Y轴方向料盘两侧，作用方向指向料盘；所述Z轴加力部包括P1电磁铁、P2电磁铁、P3电磁铁和P4电磁铁，所述P1电磁铁、P2电磁铁、P3电磁铁和P4电磁铁分设在Z轴方向料盘四角，作用方向指向料盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述一种批量散装零部件分离装置，其特征在于：所述分离装置还包括光源，所述光源设置料盘下方，所述光源的光具有穿透性，料盘1使用透光型材质制作,光源的光透过料盘，满足CCD照相系统要求。

10.一种批量散装零部件上料系统，其特征在于：包括权利要求1至9所述分离装置、料仓、CCD照相系统、机械手、物料平台和控制系统；所述料仓设于分离装置一侧，用于批量散料的储存和分离装置缺料时的补料；所述CCD照相系统设于料盘上方；所述物料平台设于分离装置附近，机械手在分离装置和物料平台之间动作，将分离装置上的零部件转运到物料平台上，按既定姿态摆放；所述分离装置、料仓、光源、CCD照相系统、机械手均与控制系统连接；分离装置的控制部为所述控制系统的一个控制单元。