[发明专利]电梯楼层位置学习系统

说明书

本发明公开了一种电梯楼层位置学习系统，借用电梯已有部件来实现人机接口功能，取消使用位置开关信号来辅助平层，仅仅使用绝对位置传感器的位置信息即实现电梯定位，方便操作者调整轿厢地坎与层站地坎不平，降低了电梯成本，节省了安装调整位置开关的人力时间，电梯在进行楼层位置自学习时，可以使用自动运行的方式，提高了楼层位置学习的效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种电梯楼层位置学习系统。

背景技术

随着传感器技术和电子安全部件技术的进步，绝对位置传感器已可应用于轿厢位置检测以及基于轿厢位置检测的安全保护。为了提高楼层位置学习效率，目前通常的做法是借助额外的位置开关信号来辅助平层。这样不仅配置额外的位置开关增加了成本，而且安装、调整额外的位置开关还增加了人力的消耗。

中国专利申请CN201710492238公开的一种电梯楼层位置学习系统如图1所示，电梯楼层位置学习系统包括绝对位置传感器14、人机接口11、驱动装置12；

所述绝对位置传感器14，可在轿厢13整个运行范围内检测轿厢13的绝对位置，实时发送轿厢绝对位置给驱动装置12；

所述人机接口11，包括多个触发装置及显示器；

所述人机接口11，根据操作人员对多个触发装置的不同操作发送相应指令给驱动装置12，并将驱动装置12发送来的轿厢运行距离信息在所述显示器上显示出来；

所述驱动装置12，根据人机接口11的不同指令进行相应的操作；

所述驱动装置12，当接收到进入楼层位置学习模式指令后，进入楼层位置学习模式；

所述驱动装置12进入楼层位置学习模式后：

如果接收到驱动模式切换指令，则切换至相应的驱动模式，不同的驱动模式设定速度不同；

如果接收到上行启动指令，则控制轿厢13按相应驱动模式的设定速度向上移动，并将本次启动后的轿厢运行距离(当前轿厢绝对位置同减去收到上行启动指令时的轿厢绝对位置的差值)信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到下行启动指令，则控制轿厢13按相应驱动模式的设定速度向下移动，并将本次启动后的轿厢运行距离(当前轿厢绝对位置同减去收到下行启动指令时的轿厢绝对位置的差值)信息发送到所述人机接口的显示器；

如果接收到停止指令，则控制轿厢13停止移动；

如果接收到楼层位置写入指令，则将来自绝对位置传感器14的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至驱动装置非易失存储器。

所述驱动装置12进入楼层位置学习模式后，如果接收到楼层位置写入指令，则并发送保存指令给绝对位置传感器14；

所述绝对位置传感器14，接收到保存指令后将其检测的当前轿厢绝对位置作为当前楼层位置信息保存至传感器非易失存储器。

如图2所示，所述人机接口11的触发装置包括楼层位置学习模式触发装置111、驱动模式切换装置112、电梯运行触发装置113、楼层位置写入触发装置114；

所述楼层位置学习模式触发装置111,被触发后发送进入或退出楼层位置学习模式指令给驱动装置12；

所述驱动模式切换装置112，用于切换电梯的驱动模式，被触发后发送相应的驱动模式切换指令给驱动装置12；

所述电梯运行触发装置113，用于控制轿厢向上运行、向下运行或停止，被触发后发送上行启动指令、下行启动指令或停止指令给驱动装置12；

所述楼层位置写入触发装置114，被触发后发送楼层位置写入指令给驱动装置12。