[发明专利]一种适用于自动打磨设备的恒压装置

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于自动打磨设备的恒压装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动打磨设备的恒压装置，包含安装法兰，所述安装法兰上固定连接有恒压控制装置，所述恒压控制装置滑动连接压力传递装置，所述压力传递装置滑动连接于接触式打磨的打磨装置。本发明依靠自动化设备进行恒压打磨，且可人工设定压力值，保持恒定压力，减缓打磨时遇到大的焊疤或硬质点时产生的对机械部件、步进电机、力传感器的瞬时冲击力，恒压效果好，自动化程度高，控制精准。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于自动打磨设备的恒压装置。

背景技术

半成品加工工件去毛刺是工业中常见的一个工艺流程，根据使用用途和工艺的不同可分为以下几种，例如待去毛刺的半成品工件有铸造工件、激光切割工件、焊接工件等。普通铝型材连接角码就是一种典型的压铸工件，由于压铸工艺的局限性，该工件在脱模后边角存在大量毛刺，存在影响美观，锋利割手等安全隐患，达不到工件实际使用效果。在类似角码这种工件生产过程中，需要对半成品工件进行打磨处理，打磨要求位置准确和压力恒定。

在现有技术中，常常依靠人工进行工件打磨。一方面，工人劳动强度大；另一方面，依靠工人的个人经验进行打磨效率低，出现打磨程度不均匀，局部过度打磨等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于自动打磨设备的恒压装置，依靠自动化设备进行恒压打磨，且可人工设定压力值，保持恒定压力，减缓打磨时遇到大的焊疤或硬质点时产生的对机械部件、步进电机、力传感器的瞬时冲击力，恒压效果好，自动化程度高，控制精准。

本发明包含恒压控制装置、压力传递装置和打磨装置。

所述恒压控制装置包含恒压控制区套筒、滚珠丝杆电机、电机安装垫和拉压力传感器，恒压控制区套筒为恒压控制装置主要壳体，壳体中包含一个中心贯穿、周围多孔的截面。该截面中心的方孔容纳滚珠丝杆电机，多孔位作为拉压力传感器安装位。拉压力传递到电机安装垫，电机安装垫将拉压力传递给拉压力传感器，通过与上位机通信反馈调节滚珠丝杆电机的正反转。

在所述的恒压控制装置下方通过压力传递区套筒连接有压力传递装置，所述压力传递装置包含有与所述滚珠丝杆电机连接的滚珠螺母、在所述滚珠螺母驱动下的弹簧连块、与所述弹簧连块连接的上弹簧安装盘、弹簧和下弹簧安装盘。

在所述的压力传递装置下方通过打磨器法兰连接有打磨装置，所述打磨装置包含与打磨区下端盖连接的无刷电机、与无刷电机连接的打磨片部分。

进一步，还包括安装法兰，所述安装法兰作为承载主体与机械臂连接，安装法兰位于恒压控制装置的上部，所述安装法兰与恒压控制区套筒为固定连接，连接接缝内含有O型密封圈一，密封连接。

进一步，在所述的恒压控制区套筒外侧包含一个手动旋钮，作为人工设定期望压力值调整钮。

进一步，所述的压力传递区套筒内部嵌套八棱减磨衬套，用于消除扭转力矩，八棱减磨衬套内部嵌套八棱内滑筒，所述八棱内滑筒和弹簧驱动区域可共同相对所述八棱减磨衬套上下运动。

进一步，所述压力传递装置最外层包含风琴防尘罩，上下段分别与所述恒压控制装置、打磨装置连接。

进一步，所述打磨片部分包含打磨器联轴法兰、橡胶垫、打磨片和压盘。

进一步，所述打磨器法兰连接有打磨区密封罩，其中夹有O型密封圈二。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1.安装法兰通过机械臂在各个方向移动，从而进行不同位置打磨。

2.在手动旋钮的控制下，人工设定期望压力值；或与上位机通信，接受上位机设定的压力值进行打磨。